Obejmujący dwa działy układ nerwowy składa się z ośrodkowego układu nerwowego (OUN) i obwodowego układu nerwowego (PNS). Składający się z mózgu połączonego z rdzeniem kręgowym, OUN służy jako główne centrum kontroli i integracji napływających informacji. W tym miejscu określane są odpowiednie reakcje na przychodzące informacje z nerwów czuciowych i ruchowych. PNS posiada receptory czuciowe dla zmysłów, w tym wzroku i słuchu. Struktury te komunikują się z mózgiem za pośrednictwem nerwów czaszkowych w ludzkim ciele oraz z rdzeniem kręgowym za pomocą nerwów rdzeniowych.
Somatyczny podział układu nerwowego, obejmujący receptory odpowiedzialne za reagowanie na zmiany w otoczeniu zewnętrznym, obejmuje neurony czuciowe, które komunikują się z OUN, a także neurony ruchowe potrzebne do pozycjonowania mięśni w celu utrzymania równowagi i postawy ciała. Z ludzkiego mózgu wyłania się 12 nerwów czaszkowych, które są ułożone parami i przekazują informacje zmysłowe, takie jak widzenie, dotyk i słuch. Jest to możliwe dzięki receptorom czuciowym w głowie, takim jak np. nerwy wzrokowe, które przekazują sygnały nerwowe z siatkówki oka do mózgu. Ruchy twarzy są kontrolowane i regulowane przez trzecie nerwy czaszkowe, zwane nerwami twarzowymi, a czwarty nerw czaszkowy jest ważny dla ruchu gałek ocznych, zwany nerwami bloczkowymi.
Działając automatycznie, bez dobrowolnych działań, autonomiczny podział pomaga utrzymać homeostazę systemu poprzez mechanizmy regulacyjne, takie jak kontrola tętna i utrzymywanie stałej temperatury ciała. Receptory znajdujące się w narządach przenoszą informacje przez nerwy doprowadzające w ludzkim ciele do OUN w celu interpretacji. Decyzje są następnie przekazywane nerwami odprowadzającymi do docelowych gruczołów i mięśni. Część eferentna autonomicznego układu nerwowego dzieli się dalej na przywspółczulny i współczulny układ nerwowy. Oba typy nerwów w ludzkim ciele znajdują się w narządach, z których każdy ma skutki, które odwracają działanie drugiego.
Nerwy rdzeniowe — łącznie 31 par — wywodzą się z rdzenia kręgowego, które są nazwane zgodnie z regionem kręgosłupa, z którego się wywodzą. Z kolumny wychodzi osiem par nerwów szyjnych, 12 par nerwów odcinka piersiowego i pięć par nerwów lędźwiowych. Para nerwów wyłania się również z okolicy ogonowej rdzenia kręgowego. Każdy nerw rdzeniowy dzieli się na kilka gałęzi: autonomiczną, grzbietową i brzuszną. Nerwy w ludzkim ciele od kręgosłupa mogą również tworzyć splot, odnoszący się do zgrupowania różnych nerwów rdzeniowych.