Plany motywacyjne dla pracowników można sklasyfikować na wiele sposobów. Mogą to być konkretne zachęty oferowane wszystkim pracownikom po zatrudnieniu, takie jak świadczenia z tytułu ubezpieczenia zdrowotnego, elastyczne godziny pracy, plany oszczędnościowe, dostęp do stołówek lub członkostwo w siłowniach. Alternatywnie może być oferowana zachęta do nagradzania pracowników za określone zachowania, takie jak utrzymywanie bezpiecznego środowiska pracy, praca przez określony czas dla firmy lub zwiększanie sprzedaży. Plany te mogą obejmować takie rzeczy, jak premie pieniężne, bony upominkowe, plany podróży lub prezenty firmowe lub niemarkowe przedmioty. Teoretycznie wynagrodzenie, zwłaszcza takie, które obejmuje wypłatę prowizji, jest również zachętą do pozostania w pracy i pozostania produktywnym.
Istnieje pewna dyskusja na temat tego, czy plany motywacyjne dla pracowników powinny obejmować świadczenia niepieniężne, które mogą otrzymać wszyscy pracownicy, takie jak ubezpieczenie zdrowotne. Takie korzyści mogą, ale nie muszą, stanowić zachętę. Kiedy są superlatywami i mało prawdopodobne, aby można je było znaleźć w innych firmach, pracownicy mogą postrzegać je jako szczególny przywilej w ich obecnym środowisku pracy i być bardziej lojalnymi i produktywnymi. Na przykład pracownicy Google w głównej witrynie firmy mają dostęp do siłowni i stołówki, co nie jest powszechne w miejscu pracy. Może wzbudzać lojalność wobec firmy i poczucie szczęścia z pracy dla firmy, która wydaje się dbać o potrzeby pracowników.
Wiele firm nie sięga tak daleko, ale nadal stosuje szereg planów motywacyjnych dla pracowników, aby zachęcić pracowników. Jedną z metod zachęcania do pracy jest oferowanie premii pieniężnych, gdy pracownicy byli szczególnie wydajni lub pod koniec roku w oparciu o przystępność cenową i zysk firmy. Jest kilku krytyków tego systemu, ponieważ gotówka nie ma „siły utrzymania” i prawdopodobnie zostanie wydana i zapomniana. Podobnie wiele bonów upominkowych może nie przypominać pracownikowi w przyszłości, że były zachętą, ponieważ można je szybko zamienić na usługę lub towar. Mimo to, bony upominkowe lub punkty, które pozwalają ludziom wybrać przedmiot z katalogu towarów, to jedne z najpopularniejszych planów motywacyjnych dla pracowników.
Rzeczy, które mogą lepiej przypominać pracownikowi o tym, że otrzymał zachętę, to między innymi plany motywacyjne dla pracowników podróży, w których dana osoba będzie mogła odbyć niezapomnianą podróż. Zachęty podróżne są powszechne w branżach sprzedaży. Tańsze są wszelkiego rodzaju towary opatrzone logo firmy, takie jak koszulki, breloczki i plakietki nagradzające pracownika za pewien poziom usług.
Kiedy firmy opracowują plany motywacyjne dla pracowników, muszą wziąć pod uwagę, jak dobrze te plany zostaną przyjęte i powinny śledzić, jak dobrze z biegiem czasu plany działają, aby osiągnąć cele pracodawcy. Na przykład, jeśli firma zajmująca się sprzedażą samochodów zatrudnia sprzedawców, którzy prawie nigdy nie otrzymują zachęt, firma powinna ustalić, czy zachęty nie są warte osiągnięcia, czy też cel ich osiągnięcia jest zbyt wysoki. Firmy powinny z czasem chcieć dostosowywać plany motywacyjne pracowników, ponieważ gromadzą informacje o tym, jak dobrze pracują.