Rodzaj postawy medytacyjnej stosowanej przez medytującego zależy od rodzaju praktyki medytacyjnej, jaką praktykuje, jego sprawności fizycznej i elastyczności osobistej. Pozycje podczas medytacji różnią się, ponieważ każda z nich może oferować inne otoczenie dla doświadczenia medytacyjnego. Na przykład przyjęcie medytacyjnej pozycji leżącej zachęci do bardzo zrelaksowanej medytacji. Z drugiej strony, niektóre aktywne praktyki najlepiej wykonywać w bardziej mobilny sposób, na przykład medytacyjne postawy stojące lub chodzące. Różne rodzaje dobrze znanych siedzących pozycji medytacyjnych, takich jak lotos i joga krawiecka, oferują opcje dla tych, którzy chcą zachować czujność i jednocześnie uziemić.
Jedną z najbardziej znanych pozycji medytacyjnych jest podstawowa pozycja lotosu, którą można zmienić w pokrewne pozy, takie jak półlotos, jeśli zajdzie taka potrzeba. Pełny lotos jest praktykowany poprzez skrzyżowanie nóg i oparcie prawej stopy na lewym udzie, a lewej stopy na prawym udzie. Poduszka jest często używana w siedzących pozycjach medytacyjnych; zaleca się, aby miał od 2 do 6 cali (5.08 do 15.24 cm) i był wystarczająco twardy, aby nie był ściśnięty podczas siedzenia. Niezależnie od praktykowanej pozycji siedzącej, wszystkie powinny być ćwiczone ze stosunkowo prostym, ale nie sztywnym kręgosłupem. Pomaga to praktykującemu znaleźć równowagę między stanem czujności a odprężeniem.
Podczas gdy wielu nauczycieli zniechęca uczniów do leżenia podczas medytacji, w niektórych przypadkach zalecana jest ta medytacyjna postawa. Czasami leżenie jest najlepszą opcją dla praktykujących z problemami z plecami oraz dla tych, którzy mają trudności z utrzymaniem zrelaksowanego stanu przez cały czas trwania praktyki. Można eksperymentować z różnymi pozycjami leżącymi, aż do znalezienia pozycji, która znajdzie równowagę między relaksem a czujnością. Ćwiczenie w bardzo zrelaksowanych pozycjach może pomóc początkującemu medytującemu wyciszyć umysł w krótszym czasie.
Jedną z powszechnych medytacyjnych pozycji leżących jest pozycja półleżąca. W tej pozycji osoba leży płasko na plecach, zgina kolana tak, aby były skierowane w górę i wskazywały na sufit, i może użyć małej poduszki pod szyją. Stopy należy postawić na podłodze w tym samym miejscu, które byłoby naturalne, gdyby leżały całkowicie płasko. Ta półleżąca pozycja zapewnia wygodę, ale zapewnia wystarczającą integrację mięśni, aby ćwiczący mógł oprzeć się zasypianiu. Często stosuje się kombinację pozycji siedzącej, leżącej i ruchomej, próbując zintegrować medytację z codziennym stylem życia praktykującego.