Harfa to instrument strunowy, klasyfikowany wraz z innymi instrumentami, takimi jak gitary i skrzypce, jako chordofony. Istnieje kilka różnych projektów harf, które rozwinęły się przez lata. Głównym typem jest harfa dźwigniowa, w której wysokość strun można zmienić, przekręcając dźwignię na górze każdej struny. Inną jest harfa pedałowa, w której wysokość tę można zmieniać za pomocą stopy. Istnieją również harfy ze strunami krzyżowymi i dwustrunowymi, a także instrumenty o bardziej nowoczesnych konstrukcjach, takie jak chromatyczne in-line, double in-line chromatyczne i skrzyżowane potrójne harfy.
Na strunach harfy nie ma ostrych ani płaskich nut, chyba że są one specjalnie dostrojone do ich grania. Jednym ze sposobów grania krzyżyków i bemoli jest użycie dźwigni, które zmieniają położenie strun tylko na tyle, aby uzyskać pożądany dźwięk. Projekty harf dźwigniowych mają małe obrotowe dźwignie na górze każdej struny, w przypadku harf naciąganych drutem. Instrumenty dowolnej wielkości mogą zawierać takie dźwignie, ale harfista musi się na chwilę zatrzymać, aby zmienić wysokość struny, która może być płaska i naturalna lub naturalna i ostra.
Harfy pedałowe zawierają pedały na dole, którymi można manipulować stopami gracza, dzięki czemu obie ręce mogą nadal szarpać struny. Jeden pedał dla każdej nuty znajduje się u podstawy, więc jest siedem, które mają po trzy pozycje. Mechanizm umożliwiający pedałom w tych konstrukcjach harf kontrolowanie wysokości strun jest duży. Biegnie od podstawy w górę kolumny instrumentu i nad górę, dzięki czemu instrument jest znacznie większy i cięższy niż harfa dźwigniowa.
Projekty harfy ze skrzyżowanymi strunami, zbudowane już w XVI wieku w Hiszpanii, mają dwa zestawy strun, które przecinają się pośrodku. Jeden zestaw jest strojony diatonicznie, a drugi pentatonicznie. Takie harfy nie potrzebują żadnych pedałów ani dźwigni, ponieważ ostre i płaskie wariacje dźwięków można grać bezpośrednio na strunach. Gracze mogą również uderzyć dowolną nutę dowolną ręką.
Projekty harf dwustrunowych są tej samej klasy i zawierają dwa równoległe rzędy strun, które są nastrojone w taki sam sposób, jak białe klawisze fortepianu. Na tych rodzajach harf gra się w ten sam sposób, niezależnie od tego, czy są duże, czy małe. Lewy rząd jest grany lewą ręką, a prawy rząd jest grany prawą ręką. Współczesne projekty harfy obejmują również harfę chromatyczną w linii, ze wszystkimi 12 strunami na oktawę w jednym rzędzie; i podwójna harfa chromatyczna 37+24, liczba odpowiadająca liczbie strun w każdym rzędzie. Istnieje również skrzyżowanie potrójnej harfy, która ma dwa równoległe rzędy strun z innym rzędem przecinającym je.