Większość zdrowych ludzi chodzi w sposób, który jest postrzegany jako normalny. Kiedy dana osoba porusza nogami w nienormalny sposób, z lub bez innych nietypowych postaw, może wystąpić nieprawidłowość chodu. Definicje różnych grup nieprawidłowości chodu mogą się różnić w zależności od autorytetu medycznego dostarczającego opisy, ale nieprawidłowość jest zwykle klasyfikowana według zaangażowanego ruchu. Wiele różnych problemów medycznych może powodować problemy z chodzeniem, od zapalenia stawów po uszkodzenie nerwów.
Chód napędzany jest jednym z nienormalnych sposobów chodzenia, a ten typ definiuje osoba, która chodzi z głową pochyloną w dół i sztywno trzyma resztę ciała. Innym sposobem odnoszenia się do tego typu chodzenia jest choroba Parkinsona; dodatkowe znaki to skłonność do chodzenia małymi krokami oraz do przyspieszenia kroku, im więcej kroków się robi. Ponadto osoba nie porusza rękami w regularnych ruchach wahadłowych, jak zwykle. Oprócz choroby Parkinsona ten rodzaj chodzenia może wynikać z pewnych zatruć lub jako przejściowy efekt uboczny niektórych leków.
Nieprawidłowy chód nożycowy to chód, w którym kolana i nogi przypadkowo krzyżują się podczas chodzenia. Uraz mózgu lub rdzenia kręgowego może wywołać ten rodzaj chodu, podobnie jak udar lub stwardnienie rozsiane. Chód nożycowy może być również przykładem chodu spastycznego, który obejmuje spacery, które dotyczą jednej lub obu nóg. Zazwyczaj chód spastyczny oznacza, że osoba ma tendencję do przeciągania stopy po podłodze zamiast wykonywania regularnych kroków.
Chód stąpający występuje, gdy osoba nie jest w stanie właściwie ocenić, kiedy podniesiona stopa uderzy o podłogę, co skutkuje ciężkim odgłosem kroków. Alternatywną nazwą dla tego typu chodu jest chód klepiący od odgłosu kroków. Przyczyny obejmują zespół Guillain-Barre, polio i problemy z kręgosłupem.
W przypadku nieprawidłowości chodu kaczkowatego, stopy są rozstawione szerzej niż normalnie, a osoba ma podobny rodzaj chodu jak kaczka. Oprócz problemów rozwojowych z biodrami od urodzenia, osoba może mieć ten spacer z powodu problemów z mięśniami. Większa grupa nieprawidłowości chodu, zwana chodem ataktycznym, obejmuje te sposoby chodzenia, które mogą być podobne do sposobu, w jaki chodzi osoba pijana. Wiąże się to z użyciem szerokiej postawy i chwiejności ciała z boku na bok. Możliwe przyczyny to uszkodzenie mózgu, udar lub efekt uboczny leków stosowanych w leczeniu napadów padaczkowych.