Istnieje wiele różnych rodzajów zup bezmlecznych, które są spożywane na całym świecie. Zupy na bazie rosołu można łatwo przyrządzać bez nabiału, podobnie jak zupy składające się głównie z warzyw. Zupy przyrządzane z mięsa, zbóż i roślin strączkowych są również powszechnymi rodzajami zup bezmlecznych. Zupy deserowe są często przygotowywane z owoców i mleka kokosowego lub ryżowego i zazwyczaj nie zawierają nabiału. W większości przypadków możliwe jest również zmodyfikowanie zup, które zwykle wymagają masła, mleka lub śmietanki, tak aby były bezmleczne.
Wiele rodzajów gorących zup przyrządza się na bazie wody lub bulionu. Najprostsze rodzaje zup przyrządza się poprzez gotowanie w wodzie mięsa, zbóż lub warzyw, a następnie spożywanie tych składników wraz z wodą. Bardziej skomplikowane zupy przygotowuje się najpierw tworząc bulion, a następnie używając go jako płynnej bazy do zupy. Dopóki nie dodaje się masła, mleka lub innych produktów mlecznych, te rodzaje zup są uważane za zupy bezmleczne. Gumbo, soczewica i zupa z kamienia to przykłady tego rodzaju zup.
Zupy ryżowe lub z makaronem są często zupami bezmlecznymi. Zwykle przyrządza się je z bulionu, w którym gotuje się mięso, warzywa i ryż lub makaron. Przykładem takiej zupy jest popularna wietnamska zupa Pho. W ten sposób wytwarzana jest również popularna włoska zupa minestrone, podobnie jak amerykańska zupa z makaronem drobiowym.
Niektóre rodzaje zimnych zup są również przygotowywane bez użycia produktów mlecznych. Zupy z ogórków lub buraków są powszechne w wielu częściach świata i można je przyrządzać bez nabiału, chociaż często dodaje się do tych zup kwaśną śmietanę lub mleko. Gazpacho, zupa pomidorowo-warzywna i salmorejo, zupa na bazie chleba pomidorowego są prawie zawsze przygotowywane jako zupy bezmleczne.
Można również znaleźć zupy bezmleczne, które są przeznaczone do spożycia na deser. Zupy deserowe często zawierają owoce, ziarna i orzechy. Podstawą tego rodzaju zup bezmlecznych może być sok, woda lub mleko bezmleczne, takie jak mleko ryżowe lub kokosowe.
Większość przepisów na zupy, które wymagają nabiału, można przekształcić w zupy bezmleczne, dokonując kilku zamienników. Zamiast masła można użyć oleju lub margaryny. Mleko i śmietankę można zastąpić mlekiem sojowym lub ryżowym, a nawet mlekiem kokosowym, jeśli pożądana jest bardziej kremowa konsystencja.