W swej najbardziej podstawowej formie joga jest zbiorem praktyk duchowych wywodzących się ze starożytnych Indii. Chociaż większość ludzi w świecie zachodnim uważa to za formę ćwiczeń fizycznych, w rzeczywistości obejmuje znacznie więcej. Jednak nawet biorąc pod uwagę stronę fizyczną, istnieje wiele różnych stylów, od tradycyjnego po bikram.
Bhagawadgita, tekst pochodzący z pierwszych wieków pne, uważany za ostateczne źródło filozofii hinduskiej, wymienia cztery gałęzie jogi: karmę, jnanę, radżę i bhakti. Karma odnosi się do czyjegoś działania w świecie, jnana to rozwój wiedzy i umysłu, bhakti to wielbienie bóstwa, a radża to medytacja. Styl najbardziej znany ludziom w świecie zachodnim, polegający na praktykowaniu asan lub póz w celu osiągnięcia stanu medytacyjnego, jest średniowiecznym rozwinięciem praktyki radża znanej jako hatha joga.
Najczęstsze style tej praktyki to:
Vinyasa łączy oddech z ruchem i składa się z płynnej serii póz wykorzystujących naturalny oddech praktykującego jako przewodnika. Ruch jest ciągły i skupiamy się na dostosowaniu ruchu do oddechu, a nie na doskonaleniu każdej pozycji. Powitanie słońca to jedna z dobrze znanych serii vinyas.
Ashtanga, czyli joga mocy, jest szybka i wymagająca fizycznie. Podobnie jak vinyasa, jest wykonywana w płynnym stylu, z uwagą poświęconą zarówno wdzięcznemu przechodzeniu między pozami, jak i samym pozy.
Joga Kudalini jest praktykowana w celu przebudzenia energii zmagazynowanej w obszarze miednicy. Podczas gdy asany są zaangażowane w kundalini, skupiamy się bardziej na oddechu i intonowaniu. Kiedy energia kundalini zostaje uwolniona, mówi się, że płynie w górę wzdłuż kręgosłupa przez centra energetyczne zwane czakrami.
Joga Iyengara nosi imię jej twórcy, BKS Iyengara. Celem tego stylu jest właściwe dopasowanie fizyczne, a pozy są często utrzymywane przez długi czas w celu doskonalenia postawy. Rekwizyty, takie jak paski lub cegły są powszechnie używane w tym stylu, ponieważ mogą być używane, aby pomóc ćwiczącemu osiągnąć i utrzymać prawidłowe ustawienie.
Bikram joga jest również nazwana na cześć swojego pioniera, Bikrama Choudhury. Ten styl jest praktykowany w ogrzewanym pomieszczeniu, aby pozwolić ciału bardziej się rozciągnąć i zrelaksować. Wykorzystuje serię 26 asan, zawsze wykonywanych w tej samej kolejności i mających na celu stopniowe otwieranie ciała podczas praktyki. Gorąca joga jest również praktykowana w ogrzewanym pomieszczeniu, ale postawy mogą różnić się od metody Bikrama.