Triceps surae to grupa mięśni z tyłu podudzia, lepiej znana jako łydka, które mają podobną funkcję i dlatego mogą być określane jako pojedynczy mięsień. Łącznie nie są to trzy mięśnie, jak sama nazwa wskazuje, ale dwa: mięsień brzuchaty łydki i mięsień płaszczkowaty. Ponieważ mięsień brzuchaty łydki ma dwie oddzielne głowy, można uznać, że triceps surae ma trzy sekcje. Te mięśnie, które łączą się na pięcie, tworząc ścięgno Achillesa, odpowiadają za zgięcie podeszwowe stawu skokowego, które jest działaniem skierowania stopy w dół.
Widoczny tuż pod skórą w dolnej części nogi mięsień brzuchaty łydki to duży dwugłowy mięsień trójgłowy. Znajduje się za kolanem po obu stronach dystalnej lub dolnej kości udowej, na dwóch zaokrąglonych wypukłościach kostnych na spodzie kości udowej, znanych jako kłykcie przyśrodkowe i boczne. Stąd dwie głowy biegną po obu stronach łydki, zwężając się i zbiegając mniej więcej do połowy, tworząc potężne ścięgno znane jako Achilles lub ścięgno piętowe, które przyczepia się do tylnej części kości pięty w stopie.
Ponieważ mięsień brzuchaty łydki jest najsilniejszym zginaczem podeszwowym kostki, bierze udział we wszystkich ruchach lokomocyjnych, od chodzenia przez bieganie po skakanie. Kiedy kurczy się, jego włókna ciągną się w górę na kości piętowej, skracając tył nogi i kierując stopę w dół, jak widać, gdy skoczek odpycha się od ziemi. Mięsień ten odgrywa również ważną rolę w staniu, zapobiegając upadkowi ciała do przodu.
Poniżej mięśnia brzuchatego łydki znajduje się mięsień płaszczkowaty, trzeci mięsień triceps surae. Nieco mniejszy niż mięsień brzuchaty łydki, zaczyna się tuż poniżej kolana na tylnej górnej kości strzałkowej w podudziu. Podążając tą samą ścieżką, co większy mięsień nad nim, zwęża się i wprowadza swoje włókna do ścięgna Achillesa nieco niżej w łydce niż ten mięsień.
Podobnie jak mięsień brzuchaty łydki, płaszczkowaty zgina podeszwowo kostkę podczas chodzenia, biegania i skakania, a także pomaga utrzymać pozycję stojącą. Główną cechą wyróżniającą te mięśnie triceps surae jest to, że podczas gdy mięsień brzuchaty łydki jest bardziej zaangażowany w zgięcie podeszwowe, gdy kolano jest wyprostowane lub wyprostowane, mięsień płaszczkowaty jest bardziej aktywny, gdy kolano jest zgięte. Ponieważ mięsień płaszczkowaty nie przechodzi przez staw kolanowy, nie rozluźnia się jak mięsień brzuchaty łydki, gdy kolano jest zgięte. Dlatego wykonuje większość czynności zgięcia podeszwowego podczas ruchów, takich jak sprint i inne ruchy, w których kolano jest zgięte, a stopa wskazana.