Pięciu Dobrych Cesarzy to pięciu cesarzy rzymskich, którzy rządzili kolejno od 96 do 180 n.e. Panowanie tych cesarzy było naznaczone okresem względnego pokoju, stabilności i dobrobytu dla Cesarstwa Rzymskiego, a niektórzy uważają ten okres za swego rodzaju złoty wiek dla społeczeństwa rzymskiego. W tym okresie cesarze brali udział w wielu projektach, począwszy od budowy struktur publicznych, a skończywszy na zawieraniu pokojowych porozumień z ludźmi z odległych części imperium, zapewniając, że pozostawili po sobie trwałe dziedzictwo.
W kolejności, Pięciu Dobrych Cesarzy to Nerva, Trajan, Hadrian, Antonius Pius i Marek Aureliusz. Ci ludzie wyróżniali się, ponieważ wszyscy zostali adoptowani, zdobywając tron, zamiast go dziedziczyć. Eksperci sugerują, że zdobyli powszechne poparcie, przebijając się przez polityczne szeregi Rzymu, zamiast po prostu dziedziczyć imperium, a ich umiarkowana polityka i taktyka defensywna pomogły utrzymać pokój i stabilność w Cesarstwie Rzymskim. Ponieważ wielu cesarzy rzymskich, którzy odziedziczyli tron, słynęło z korupcji i ekscentryczności, a ich rządy naznaczone były politycznymi intrygami i chaosem, gdy ludzie walczyli o władzę. Dzięki przyjęciu tych pięciu mężczyzn ominęło wiele z tych problemów.
Termin ten został ukuty przez Machiavelli, który pisał o cesarzach w 1503, omawiając ideę, że wzmocnili oni imperium rzymskie poprzez konsolidację jego władzy, nawiązanie przyjaznych stosunków z senatem rzymskim oraz wspieranie rozkwitu sztuki i kultury. Od 1503 roku wielu innych historyków badało tych cesarzy i komentowało ich rolę w historii Rzymu.
Według Machiavellego rządy tych cesarzy były „dobre”, oznaczając odejście od często despotycznych i szalonych poczynań wcześniejszych władców. Inni historycy popierają ten pomysł, dodając, że rządy Pięciu Dobrych Cesarzy oznaczały okres cnotliwych i mądrych decyzji, które uczyniły Cesarstwo Rzymskie przyjemniejszym i bardziej produktywnym miejscem do życia.
Na nieszczęście dla cesarstwa początki ogromnych turbulencji zaznaczyły rządy Marka Aureliusza, a problemy te nasiliły się dopiero po jego śmierci. Niepokoje społeczne, problemy polityczne i gospodarcze zaczęły nękać Cesarstwo Rzymskie, a sąsiednie regiony zaczęły żerować na Rzymie, wyczuwając krew w wodzie. W 476 imperium upadło całkowicie, kończąc 500 lat rzymskiej dominacji nad Europą.