W mitologii greckiej Atlas był Tytanem, jednym z rasy bogów, którzy rządzili przed Zeusem i Olimpijczykami. Większość znanych Tytanów — Okeanos, Coeus, Krius, Hyperion, Iapetus, Thea, Themis, Mnemosyne, Phoebe, Tethys, Cronus i Rhea — było dziećmi Urana i Gai. Ale do grupy należeli również dwaj członkowie następnego pokolenia — Prometeusz i Atlas, synowie nimfy Clymene i Tytana Japetusa.
Hezjod jest pierwszym, który wymienia 12 Tytanów, a wczesne i ważne odniesienie pochodzi z Teogenii Hezjoda, kiedy Prometeusz mówi w wierszach 384–388:
Do lo! mój umysł jest zmęczony żalem
Z tego mój krewny Atlas, który stoi,
Na Dalekim Zachodzie, wspierając się na ramionach
Słupy ziemi i nieba ciężarem
Jego ramiona mogą chorować, ale trzymają…
Prometeusz opisuje karę Atlasa za przyłączenie się do buntu przeciwko Zeusowi. Będąc strażnikiem słupów nieba, które podtrzymywały niebo, zmuszony jest sam je podtrzymywać.
Ta kara zajmuje ważne miejsce w jednej z prac Herkulesa. Herkules zostaje wysłany, by zdobyć Złote Jabłka Hesperyd — nimfy, które były córkami Atlasa — jako jedenasty lub ostatni z jego dwunastu prac, w zależności od tego, z którym autorem się konsultuje. Herkules potrzebował Tytana, aby zdobyć jabłka, ale nie mógł ich zdobyć z niebem na ramionach. Tak więc Herkules został nakłoniony do utrzymania nieba, podczas gdy Atlas przyniósł jabłka.
Jednak kiedy Atlas wrócił, nie chciał wznowić kary. Zaproponował, że dostarczy jabłka w imieniu Herkulesa. Obawiając się, że Tytan nigdy nie wróci, Herkules udał, że się zgadza i zapytał, czy mógłby po prostu przytrzymać niebo przez chwilę, aby Herkules mógł nieco poprawić lwią skórę na ramionach, aby stworzyć lepszą wyściółkę. Atlas zgodził się, odłożył jabłka i zabrał niebo Herkulesowi, który chwycił jabłka i pospieszył, aby dokończyć swoją pracę.
Atlas pojawia się również w historii Odyseusza w Odysei Homera. W tej historii jest ojcem Kalipso, nimfy, która zatrzymała Odyseusza na swojej wyspie po jego rozbiciu, mając nadzieję, że uczyni go swoim mężem. Ale Odyseusz woli wrócić do swojej żony Penelopy.