Niektórzy znani rzeźbiarze barokowi to Giovanni Lorenzo Bernini, Franz Xaver Messerschmidt i Nicolas Coustou. Bernini zyskał sławę dzięki szczegółowym przedstawieniom postaci w marmurze, często postaci z mitologii. Przez całe swoje życie wyprodukował dużą liczbę prac rzeźbiarskich jako zamówienia dla papieży i królów. Messerschmidt nie działał pod tym samym patronatem królewskim i papieskim, a zasłynął rzeźbieniem popiersi o kapryśnych i wyrazistych twarzach, które czasami szokowały wrażliwość widzów. Coustou stał się jednym ze słynnych rzeźbiarzy barokowych dzięki swoim dziełom, które zostały zamówione specjalnie do ozdobienia niektórych z najbardziej wyszukanych kościołów epoki baroku.
Talent Berniniego został dostrzeżony w młodym wieku, ponieważ jego wczesna rzeźba przyciągnęła uwagę Watykanu i przyniosła mu pierwszego patrona w wieku 22 lat. Niektóre z jego słynnych dzieł dla kościoła katolickiego obejmowały dekorację o nazwie Błogosławiona Dusza, a także popiersie papieża Pawła V. Bernini rozpoczął karierę artystyczną od tematyki odzwierciedlającej znaczenie wiary religijnej wśród wielu barokowych rzeźbiarzy jego czasów . Później zajął się tworzeniem świeckich rzeźb, dających wrażenie ruchu i uchwyconego momentu w historii danej postaci.
Messerschmidt był wyjątkowy wśród rzeźbiarzy barokowych, ponieważ dążył do wyrzeźbienia specyfiki ludzkiej twarzy i jej różnorodnych wyrazów. Jego prace znacznie odbiegały od prac innych rzeźbiarzy barokowych, którzy przedstawiali mityczne postacie w wyidealizowanych pozach i heroicznym stoicyzmie. Rzeźbione popiersia tego artysty zostały wyrzeźbione z dużą ilością szczegółów, które realistycznie ukazywały takie cechy, jak zmarszczki na czole i faktura skóry. Twarze jego bohaterów mogą się śmiać, krzywić, a nawet sprawiać wrażenie, że żartują z gapiów. Niektórzy widzowie epoki baroku uważali twórczość Messerschmidta za obraźliwą, ponieważ kłóciła się z powściągliwą postawą preferowaną w tym okresie.
Coustou był synem francuskiego rzeźbiarza, który jako źródło inspiracji powoływał się na dzieła takich artystów jak Michał Anioł. Jednym z jego najbardziej znanych osiągnięć było przedstawienie zmartwychwstania Jezusa zatytułowane Zstąpienie z krzyża, które do dziś można oglądać w słynnej katedrze Notre Dame w Paryżu. Część dzieł Coustou została niestety zniszczona podczas rewolucji francuskiej, chociaż jego zachowane rzeźby są często uważane za jedne z najlepszych przykładów stylu barokowego.