Ενώ ένα ATV και ένα UTV έχουν πολλές ομοιότητες, είναι σαφώς διαφορετικά οχήματα που προορίζονται για πολύ διαφορετικές χρήσεις. Ένα ATV, ή όχημα παντός εδάφους, είναι ένα όχημα εκτός δρόμου, ενός αναβάτη που προορίζεται για χρήση ως όχημα αναψυχής, δρομέας ή μεταφορά σε ανώμαλο έδαφος. Ένα UTV, ή ένα βοηθητικό όχημα εργασίας, προορίζεται επίσης για χρήση σε ανώμαλο έδαφος, αν και αυτό το όχημα είναι μερικές φορές γνωστό ως πλάι-πλάι, επειδή δύο άτομα μπορούν να καθίσουν στην καμπίνα το ένα δίπλα στο άλλο. Και τα δύο μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μεταφορά αντικειμένων, αλλά ένα UTV διαθέτει ένα κρεβάτι σαν φορτηγό ειδικά για αυτόν τον σκοπό.
Και τα δύο οχήματα διαθέτουν συνήθως κινητήρα εσωτερικής καύσης — ορισμένα μοντέλα διαθέτουν ηλεκτρικούς κινητήρες, αλλά αυτοί προορίζονται μόνο για ελαφριά χρήση — και τα δύο διαθέτουν σημαντική ανάρτηση και επιθετικά ελαστικά. Γενικά διαθέτουν επίσης χαμηλό κέντρο βάρους για μεγαλύτερη σταθερότητα σε ανώμαλο έδαφος. Οι διαφορές μεταξύ ενός ATV και ενός UTV γίνονται σαφείς με μια απλή ματιά στις θέσεις του αναβάτη: ένας αναβάτης ATV θα αγκαλιάσει το όχημα σε μια σέλα, ενώ οι αναβάτες UTV μπορούν να κάθονται ο ένας δίπλα στον άλλον στα καθίσματα πάγκου ή στα κάδο.
Το τιμόνι διαφέρει επίσης μεταξύ των δύο. Σε ένα ATV, ένας αναβάτης θα οδηγήσει χρησιμοποιώντας ένα σύστημα τιμονιού, ενώ οι οδηγοί UTV θα οδηγήσουν χρησιμοποιώντας ένα τιμόνι παρόμοιο με αυτό σε αυτοκίνητο ή φορτηγό. Η διαμόρφωση ενός UTV επιτρέπει σε περισσότερους επιβάτες να οδηγούν μαζί, κάτι που είναι χρήσιμο σε ρυθμίσεις συντήρησης ή εργοτάξια. Τα άτομα και τα υλικά μπορούν να μεταφερθούν εύκολα, καθιστώντας τα UTV δημοφιλή μεταξύ του προσωπικού συντήρησης γηπέδων γκολφ, των πάρκων και των τμημάτων αναψυχής και σε οποιονδήποτε άλλο χρήστη που χρειάζεται να ταξιδέψει σε ανώμαλο έδαφος με ανθρώπους και υλικά.
Και οι δύο τύποι οχημάτων μπορούν να σχεδιαστούν ως νόμιμοι για το δρόμο, αν και τα UTV είναι πιο πιθανό να προέρχονται από το εργοστάσιο με αξεσουάρ ή χαρακτηριστικά που θα τα κάνουν νόμιμα στο δρόμο με ελάχιστες ή καθόλου απαραίτητες τροποποιήσεις. Σε ορισμένες περιοχές, όλα τα ATV είναι παράνομα στους δρόμους, αν και τα UTV ενδέχεται να επιτρέπονται.
Τα αξεσουάρ που χρησιμοποιούνται συχνά σε ATV μπορούν να χρησιμοποιηθούν και σε UTV. Ένα βαρούλκο, για παράδειγμα, είναι μια χρήσιμη προσθήκη σε ένα από τα δύο, όπως και οι κάδοι αποθήκευσης και τα ράφια. Τα UTV τείνουν να κυκλοφορούν με κλουβιά σε ρολό, και μερικά διαθέτουν ακόμη και παρμπρίζ. Τα ATV συνήθως δεν θα έχουν τέτοια χαρακτηριστικά.