Στην ανατομία, η κάμψη και η έκταση είναι δύο αντίθετες κινήσεις που μπορούν να εκτελέσουν οι μύες σε μια άρθρωση. Η κάμψη είναι μια κίνηση κατά την οποία η γωνία της εμπλεκόμενης άρθρωσης μειώνεται, όπως στην κάμψη του αγκώνα έτσι ώστε ο πήχης να φέρει προς τον άνω βραχίονα. Η επέκταση είναι μια κίνηση που αυξάνει τη γωνία της άρθρωσης, όπως στο ίσιωμα του αγκώνα. Και οι δύο εμφανίζονται σε ένα ενιαίο επίπεδο κίνησης από μπροστά προς τα πίσω, γνωστό ως οβελιαίο επίπεδο. Η κάμψη και η έκταση μπορούν να πραγματοποιηθούν σε διάφορα είδη αρθρώσεων και ξεκινούν από πολλούς από τους μύες του σώματος.
Όπως όλες οι κινήσεις, η κάμψη και η έκταση εκτελούνται σε ένα επίπεδο που καθορίζεται σε σχέση με μια θέση σώματος που αναφέρεται ως ανατομική θέση. Σε ανατομική θέση το σώμα είναι όρθιο με τα χέρια στα πλάγια και τις παλάμες στραμμένες προς τα εμπρός. Οποιαδήποτε κίνηση που συμβαίνει σε μια κατεύθυνση από μπροστά προς τα πίσω σε σχέση με την ανατομική θέση, όπως στην ανύψωση και το κατέβασμα του ποδιού ευθεία μπροστά από το σώμα, λέγεται ότι συμβαίνει στο οβελιαίο επίπεδο. Στην πραγματικότητα, η κάμψη και η έκταση είναι οι μόνες κινήσεις που συμβαίνουν στο οβελιαίο επίπεδο, αν και η κάμψη δεν είναι πάντα προς τα εμπρός και η επέκταση δεν είναι πάντα προς την πίσω κατεύθυνση. Για παράδειγμα, το γόνατο κάμπτεται προς τα πίσω ενώ ο αγκώνας κάμπτεται προς τα εμπρός.
Ενώ πολλές από τις αρθρώσεις του σώματος μπορούν να παράγουν κινήσεις σε πολλαπλά επίπεδα, μερικές επιτρέπουν μόνο κάμψη και έκταση και επομένως κάμπτονται και ανορθώνονται μόνο στο οβελιαίο επίπεδο. Παραδείγματα αυτών των αρθρώσεων, που ονομάζονται αρθρώσεις άρθρωσης, είναι το γόνατο και ο αγκώνας. Στο γόνατο, η κάμψη συμβαίνει όταν το γόνατο είναι λυγισμένο, ενώ η επέκταση είναι η πράξη ανόρθωσης του γόνατος. το ίδιο ισχύει και για τον αγκώνα, αν και εμφανίζονται σε αντίθετες κατευθύνσεις. Άλλα παραδείγματα αρθρώσεων που εκτελούν μόνο αυτές τις κινήσεις είναι οι μεσοφαλαγγικές αρθρώσεις μέσα στα δάκτυλα των χεριών και των ποδιών.
Οι περισσότερες αρθρώσεις που είναι ικανές να κάμπτονται και να εκτείνονται το κάνουν μαζί με άλλες κινήσεις. Οι αρθρώσεις του ώμου και του ισχίου μπορούν να κάμπτονται και να εκτείνονται καθώς και να απαχθούν, πράγμα που περιλαμβάνει την πλάγια ανύψωση του άκρου μακριά από το σώμα. προσαγωγό, που περιλαμβάνει το τράβηγμα του άκρου προς τα πλάγια πίσω προς το σώμα. περιφέρεται, που περιλαμβάνει τον κύκλο του άκρου. και περιστρεφόμενη, η οποία περιλαμβάνει στροφή του άκρου από τη μία πλευρά στην άλλη. Στον αυχένα, το κεφάλι μπορεί να κάμπτεται, φέρνοντας το πηγούνι προς το στήθος, και αντιστρόφως να επεκταθεί, γέρνοντας το πηγούνι προς τα πάνω, καθώς και απαγωγή, προσαγωγή, περικύκλωση και περιστροφή. Ακόμη και οι μεσοσπονδύλιες αρθρώσεις της σπονδυλικής στήλης είναι σε θέση να κάμπτονται και να εκτείνονται σε τμηματικό επίπεδο, με την κάμψη να προκαλεί την κάμψη του κορμού προς τα εμπρός και την επέκταση να προκαλεί την ευθυγράμμιση του κορμού. Αυτά είναι επίσης ικανά για περιστροφή και μια κίνηση γνωστή ως πλευρική κάμψη ή πλάγια κάμψη.
Η κάμψη και η έκταση διαφοροποιούνται επίσης από τους μύες που μπορούν να τις παράγουν. Σε οποιαδήποτε δεδομένη άρθρωση, η κάμψη ξεκινά από έναν μυ ή μια ομάδα μυών που ονομάζεται αγωνιστής και αντιστέκεται από έναν αντίπαλο μυ ή ομάδα μυών που ονομάζεται ανταγωνιστής. Το ίδιο ισχύει και για την επέκταση, μόνο ο ρόλος των μυών αντιστρέφεται. Στην άρθρωση του αγκώνα, για παράδειγμα, ο δικέφαλος βραχιόνιος μυς στο μπροστινό μέρος του άνω βραχίονα παράγει κάμψη ενώ αντιτίθεται στον τρικέφαλο μυ στο πίσω μέρος του βραχίονα, ο οποίος πρέπει να επιμηκυνθεί για να συσπαστεί ο δικέφαλος μυς. Αντίθετα, ο τρικέφαλος είναι ο αγωνιστής κατά την έκταση, συστέλλοντας για να ισιώσει τον αγκώνα ενώ ο δικέφαλος μυς επιμηκύνεται σε αντίθεση.