Ο χόνδρος υαλίνης είναι ένας τύπος συνδετικού ιστού που είναι συνήθως εύκαμπτος και υπόλευκο-μπλε στο χρώμα. Γενικά βρίσκεται στη μύτη, τον λάρυγγα, τον ανεμοσωλήνα και τους βρογχικούς σωλήνες που οδηγούν στους πνεύμονες, αποτελείται κυρίως από μια ουσία που μοιάζει με πηκτή που ονομάζεται κολλαγόνο και μια ινώδη δομή ή μήτρα, η οποία κανονικά περικλείει τα βιολογικά κύτταρα. Αυτή η μήτρα αποτελείται κυρίως από πρωτεΐνες και νερό. Συνήθως η λειτουργία του υαλικού χόνδρου του επιτρέπει να αντέχει τόσο σε έλξεις όσο και σε συμπιεστικές δυνάμεις από την κίνηση των οστών.
Η λειτουργία του υαλικού χόνδρου είναι επίσης κανονικά να στηρίζει τις κινητές αρθρώσεις μεταξύ των οστών, καθώς και τις συνδέσεις μεταξύ των πλευρών και του οστού του στήθους ή του στέρνου. Συνήθως υποστηρίζοντας τη φυσική δομή ενός εμβρύου πριν σχηματιστούν τα οστά, ο χόνδρος είναι επίσης κανονικά εκεί όπου τα οστά μεγαλώνουν σε μήκος. Όπως και άλλοι τύποι χόνδρου, συνήθως δεν αναγεννιέται ούτε επιδιορθώνεται τόσο γρήγορα όσο άλλοι ιστοί. Δεν περνούν αιμοφόρα αγγεία, οπότε ο χόνδρος βασίζεται συνήθως σε θρεπτικά συστατικά και οξυγόνο που διαχέονται από άλλους ιστούς.
Τα κύτταρα που ονομάζονται χονδροκύτταρα συνήθως συμβάλλουν στη λειτουργία του υαλικού χόνδρου και μπορούν να εκκρίνουν ίνες και άλλες ουσίες που αποτελούν μέρος του υλικού μεταξύ τους. Οι χώροι μεταξύ των κυττάρων, που ονομάζονται κενά, αναπτύσσονται καθώς μεγαλώνει η γύρω μήτρα. Τα χονδροκύτταρα μπορούν να αναπτυχθούν προσθέτοντας στα συστατικά του χόνδρου, εκκρίνοντας ορισμένες απαραίτητες ενώσεις. Μπορούν επίσης να υποστούν ανάπτυξη κατά την οποία η κυτταρική διαίρεση που ονομάζεται μίτωση λαμβάνει χώρα στο εσωτερικό του χόνδρου.
Ένα άλλο στρώμα συνδετικού ιστού, που ονομάζεται περιχόνδριο, κανονικά βοηθά στην υποστήριξη της λειτουργίας του υαλικού χόνδρου. Ένα στρώμα ινών και ένα στρώμα κυττάρων βρίσκονται συνήθως μέσα σε αυτή τη δομή. Αυτά τα κύτταρα διαιρούνται και επίσης διαφοροποιούνται καθώς σχηματίζονται εντός του περιχονδρίου, το οποίο είναι επίσης συνήθως εκεί όπου αναπτύσσεται ο χόνδρος. Όταν ο χόνδρος υαλίνης έχει υποστεί βλάβη, τα χονδροκύτταρα μπορούν να μετατραπούν σε άλλους τύπους κυττάρων, που ονομάζονται χονδροβλάστες, οι οποίοι μπορούν να εναποθέσουν υλικά στην επιφάνεια που προστίθενται στη συνολική δομή.
Άλλοι τύποι χόνδρου περιλαμβάνουν ελαστικό, το οποίο τυπικά έχει πυκνές ίνες και άφθονο κολλαγόνο. Ο ελαστικός χόνδρος βρίσκεται συχνά στο λάρυγγα, στο εξωτερικό τμήμα του αυτιού, στο εσωτερικό του ακουστικού πόρου και στον ευσταχιανό σωλήνα μεταξύ του μέσου αυτιού και του λαιμού. Τα ζωντανά κύτταρα στον ινώδη χόνδρο συνήθως βρίσκονται ανάμεσα σε πυκνές ίνες κολλαγόνου. Αυτό το είδος χόνδρου βρίσκεται συνήθως μεταξύ των δίσκων της σπονδυλικής στήλης, στο γόνατο και όπου οι τένοντες και οι σύνδεσμοι συνδέονται με το οστό. Συνήθως λειτουργεί παρόμοια με τη λειτουργία του χόνδρου υαλίνης, ο οποίος είναι γενικά ο πιο κοινός τύπος στο σώμα.