Ενώ τα παπούτσια έχουν σχεδιαστεί για να βοηθούν το πόδι να μιμείται μια φυσική κίνηση περπατήματος, μόνο το περπάτημα ξυπόλητος μπορεί να επιτύχει μια πραγματικά φυσική κίνηση. Το περπάτημα ξυπόλητος, είτε γύρω από το σπίτι είτε σε άλλα περιβάλλοντα, μπορεί να βοηθήσει στην ενδυνάμωση του ποδιού, στην ανόρθωση και τόνωση των οστών και των μυών του ποδιού και στην ανάπτυξη νέων μυών στο πόδι. Το να κάνετε μια συνήθεια να περπατάτε ξυπόλητοι στο σπίτι μπορεί ακόμη και να βοηθήσει στην ανακούφιση από το άγχος και στη ρύθμιση της θερμοκρασίας του σώματος, ειδικά σε ζεστές συνθήκες. Περπατώντας πιο φυσικά και βελτιώνοντας την κίνηση του ποδιού, μπορεί κανείς να βελτιώσει και την ισορροπία του και σε ορισμένες περιπτώσεις να διορθώσει την πλατυποδία.
Ωστόσο, το να περπατάτε ξυπόλητοι στο κοινό μπορεί να είναι επικίνδυνο, καθώς υπάρχουν περισσότερα σκουπίδια στα πεζοδρόμια και σε άλλους δημόσιους χώρους. Το πόδι είναι άμεσα εκτεθειμένο σε τέτοια συντρίμμια και κάποιος μπορεί να τραυματιστεί αφού πατήσει κάτι αιχμηρό. Στη συνέχεια, ο τραυματισμός κινδυνεύει να μολυνθεί, επομένως το να περπατάτε ξυπόλητος σε δημόσιο χώρο μπορεί να μην είναι η καλύτερη ιδέα, ειδικά για κάποιον νέο στην πρακτική που δεν έχει αναπτύξει προστατευτικούς κάλους στα πόδια του. Ακόμη και το να περπατάς ξυπόλητος στο σπίτι εγκυμονεί κινδύνους, επομένως θα πρέπει να φροντίζεις να περπατάς μόνο σε χώρους που είναι σχετικά καθαροί και ασφαλείς αν είναι δυνατόν και να πλένεις τακτικά τα πόδια του.
Τα οφέλη του ξυπόλητου περπατήματος είναι αρκετά σημαντικά ώστε οι κίνδυνοι μπορεί να αξίζουν τον κόπο, τουλάχιστον στο σπίτι. Η κίνηση του ξυπόλυτου περπατήματος ενθαρρύνει περισσότερη κίνηση μεταξύ των μυών του ποδιού, η οποία βοηθά στην κυκλοφορία περισσότερου αίματος μέσω του ποδιού, του αστραγάλου και των κάτω ποδιών. Οι μύες που μπορεί να μην χρησιμοποιούνται τακτικά όταν φοράτε ένα παπούτσι αρχίζουν να κάμπτονται και να γίνονται πιο δυνατοί, κάτι που μπορεί να βελτιώσει την ισορροπία και την ευθυγράμμιση του σώματος. Το ξυπόλητο περπάτημα μπορεί περαιτέρω να βοηθήσει στη διόρθωση της κακής στάσης του σώματος, των κουτσών και άλλων παθήσεων, προωθώντας τη σωστή μηχανική βάδισης. Το σώμα ουσιαστικά θα ευθυγραμμιστεί ξανά και θα βοηθήσει τα πόδια να κινηθούν πιο φυσικά.
Το ξυπόλυτο περπάτημα μπορεί επίσης να βοηθήσει στη βελτίωση της ευκινησίας και στη μείωση του στρες. Περισσότεροι μύες αρχίζουν να εργάζονται για να σταθεροποιήσουν το σώμα κατά το ξυπόλητο περπάτημα, που σημαίνει ότι υπάρχουν περισσότεροι μύες που βοηθούν στην ώθηση του σώματος προς διαφορετικές κατευθύνσεις γρήγορα. Το μυαλό συχνά συνδέει το ξυπόλητο περπάτημα με τη χαλάρωση, αφού οι περισσότεροι άνθρωποι είναι τακτικά ξυπόλητοι μόνο σε περιόδους χαλάρωσης. Το πόδι γίνεται πιο ευαίσθητο στις υφές, πράγμα που σημαίνει ότι οι ευχάριστες υφές όπως το δροσερό γρασίδι ή ένα απαλό χαλί μπορούν να βοηθήσουν στη χαλάρωση του μυαλού και να ηρεμήσουν το σώμα. Το περπάτημα ξυπόλητος μειώνει επίσης τον πόνο στα πόδια και τους αστραγάλους, που σημαίνει ότι το σώμα έχει λιγότερο πόνο για να επικεντρωθεί και πιο ευχάριστες αισθήσεις.