Η καλή σάτιρα είναι μια γραφή που γενικά πιστεύεται ότι επιδιώκει να επισημάνει ελαττώματα στην κοινωνία και τους θεσμούς της. Η σατιρική γραφή μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για την κριτική των πράξεων ή των πολιτικών σημαντικών δημόσιων προσώπων. Η καλή σάτιρα χρησιμοποιεί συνήθως χιούμορ και σαρκασμό για να κοροϊδέψει ιδρύματα και δημόσια πρόσωπα, με στόχο τη μεταρρύθμιση της κοινωνίας ή της πολιτικής. Συχνά, ωστόσο, η σάτιρα φαίνεται να απευθύνεται σε αρχετυπικές φιγούρες και όχι σε συγκεκριμένα άτομα. Συνιστάται συνήθως στους συγγραφείς καλής σάτιρας να υποθέσουν ότι οι αναγνώστες τους είναι αρκετά έξυπνοι ώστε να κατανοήσουν το χιούμορ του κομματιού, το οποίο μπορεί να είναι υπερβολικό ή υποτιμημένο, ανάλογα με τη φύση του κοινού του σατιρικού.
Οι λογοτεχνικοί μελετητές γενικά χωρίζουν τη σάτιρα σε τρεις κατηγορίες, που ονομάζονται από αρχαίους Έλληνες και Ρωμαίους συγγραφείς που πιστεύεται ότι ήταν μερικοί από τους πρώτους συγγραφείς που εργάστηκαν στο είδος. Η ιουβεναλική σάτιρα πήρε το όνομά της από τον Ρωμαίο συγγραφέα Juvenal, του οποίου τα σατιρικά έργα χαρακτηρίζονται συνήθως ως κάπως ακραία και συχνά εχθρικά στην κοροϊδία τους. Η ορατιανή σάτιρα θεωρείται συνήθως πολύ λιγότερο καυστική και γενικά προσπαθεί να απεικονίσει τα θέματά της ως ανόητα παρά ως διεφθαρμένα ή διεφθαρμένα. Η ορατιανή σάτιρα συχνά ενθαρρύνει τον αναγνώστη να γελάσει με τον εαυτό του, καθώς και με το θέμα της σάτιρας. Η Μενιππική σάτιρα, που πήρε το όνομά της από τον Έλληνα συγγραφέα Μένιππο, είναι ένα είδος σάτιρας που κοροϊδεύει τον κόσμο γενικότερα, αντί να εστιάζει σε ένα μόνο θέμα ή προσωπικότητα.
Οι συγγραφείς καλής σάτιρας χρησιμοποιούν συνήθως εξυπνάδα και σαρκασμό παρά αισχρότητες ή δυσάρεστες προσωπικές επιθέσεις. Ο σατιρικός συγγραφέας είναι συνήθως πιο επιτυχημένος όταν ανταποκρίνεται στο επίπεδο κατανόησης των αναγνωστών του. Διαφορετικοί τύποι κοινού θα βρουν γενικά το χιούμορ σε πολύ διαφορετικά πράγματα. Θεωρείται επίσης σημαντικό ο συγγραφέας καλής σάτιρας να κατανοήσει και να καλύψει τις γνώσεις των αναγνωστών του για το θέμα. Οι αναγνώστες που διαθέτουν λεπτομερή γνώση του θέματος της σάτιρας θα είναι πιο πιθανό να κατανοήσουν το χιούμορ στο σατιρικό κομμάτι.
Τυπικά θεωρείται συνετό και αποτελεσματικό να παραμένεις εντός των ορίων του κατάλληλου κοινωνικού γούστου όταν γράφεις καλή σάτιρα. Μερικοί έχουν προειδοποιήσει ότι η σάτιρα γραμμένη με κακόγουστο μπορεί να είναι επικίνδυνη για τον συγγραφέα της, ακόμη και για την κοινωνία γενικότερα, καθώς τα θέματα της σάτιρας συχνά δεν απολαμβάνουν να χλευάζονται. Η χρήση της λεπτότητας, της ασάφειας και των υπονοούμενων μπορεί να βοηθήσει τον αποτελεσματικό σατιρικό να προστατεύσει από το να περάσει αυτό το όριο. Η καρικατούρα, η παρωδία, η ειρωνεία και ο σαρκασμός που χρησιμοποιούνται στη σάτιρα μπορούν να διατηρηθούν στη λιγότερο καυστική πλευρά, για να αποφευχθεί η πρόκληση επικίνδυνων προσβολών.
Η σάτιρα ως λογοτεχνικό είδος έχει μακρά ιστορία, που εκτείνεται από την εποχή της αρχαίας Ελλάδας. Διάσημοι σατιρικοί στην ιστορία περιλαμβάνουν τους συγγραφείς Jonathan Swift, Geoffrey Chaucer και Mark Twain. Πιο σύγχρονοι σατιρικοί περιλαμβάνουν τον συγγραφέα Sir Terry Pratchett, την τηλεοπτική προσωπικότητα Jon Stewart και τον σκιτσογράφο Gary Trudeau.