Υπάρχουν τρία βασικά είδη σάτιρας: η ορατιανή, η ιουβεναλική και η μενιππική. Ενώ κάθε είδος διαφέρει από το άλλο σε ορισμένους παράγοντες, οποιαδήποτε σάτιρα μπορεί να περιέχει στοιχεία και των τριών. Η ορατιανή σάτιρα κοροϊδεύει απαλά, ο Juvenal στοχεύει να καταστρέψει και να προκαλέσει, και ο Menippean απλώνει τις διανοητικές του φράσεις σε μεγάλο αριθμό στόχων. Αυτοί οι τύποι δεν πρέπει να συγχέονται με τις διάφορες σατιρικές συσκευές, όπως το πνεύμα, ο σαρκασμός και η ειρωνεία.
Η ορατιανή σάτιρα είναι το πιο ευγενικό από τα είδη της σάτιρας. Δεν έχει στόχο να βρει το κακό στα πράγματα. Αντίθετα, γίνεται από μια στοργική, σχεδόν στοργική άποψη. Δίνεται έμφαση στο χιούμορ και στην κοροϊδία της ανθρώπινης δυσλειτουργίας. Ενώ το θέμα της διασκέδασης μπορεί να είναι κοινωνικές κακίες, είναι συνήθως οι τρέλες ενός ατόμου που πειράζονται. Ένα βασικό στοιχείο της ορατιανής σάτιρας, σε αντίθεση με τα περισσότερα άλλα είδη, είναι ότι το κοινό γελάει επίσης με τον εαυτό του καθώς και με το θέμα της κοροϊδίας.
Ένα καλό παράδειγμα ορατιανής σάτιρας είναι τα έργα της Τζέιν Όστεν. Τα μυθιστορήματά της, όπως το Pride and Prejudice, είναι ήπιες κοροϊδίες των γοτθικών μυθιστορημάτων που παράγουν άλλες γυναίκες συγγραφείς της ηλικίας της. Στο Pride and Prejudice, στρέφει την ορατιανή της σάτιρα στους ανθρώπους και στο πώς τους βλέπει η υπόλοιπη κοινωνία. Αυτό περιλαμβάνει τον ευγενή γαιοκτήμονα στον κύριο Ντάρσυ, τον ιερέα στο William Collins και στρατιώτες όπως ο George Wickham.
Η νεανική σάτιρα είναι ο πιο σκληρός τύπος σάτιρας και δεν συγκρατείται στις αγκαθωτές ρήξεις των στόχων της. Οι κοινωνικές κακίες, τα άτομα, οι εταιρείες και οι οργανισμοί μπορούν να είναι οι στόχοι. Ο σκοπός τέτοιων ευρημάτων είναι να προκαλέσουν μια οργισμένη αντίδραση από το κοινό που απευθύνεται στο θέμα. Αποτέλεσμα αυτής της πρόθεσης είναι το χιούμορ να μπαίνει σε δεύτερο πλάνο και να έρχεται στο προσκήνιο η τσιμπημένη κοινωνική κριτική και η πολωμένη γνώμη.
Ο Άρχοντας των Μυγών του Ουίλιαμ Γκόλντινγκ είναι ένα καλό παράδειγμα ιουβεναλικής σάτιρας. Το αντικείμενο της κοροϊδίας είναι η ανάγκη των ανθρώπων για εξουσία και κανόνες, και επίσης κοροϊδεύει τα μήκη που κάνουν οι άνθρωποι για να αποκτήσουν εξουσία και πώς αυτή η λαγνεία τους αλλάζει. Είναι επίσης μια μη συναισθηματική ματιά στις σχέσεις μεταξύ των αγοριών και στο πόσο απαίσια μπορεί να είναι.
Η Μενιππική σάτιρα πήρε το όνομά της από τον Μένιππο και μοιάζει περισσότερο με τις ιδέες του Γιουβενάλ για τη σάτιρα. Ωστόσο, δεν έχει την εστίαση ενός πρωταρχικού στόχου. Αντί για έναν μεμονωμένο στόχο, χρειάζεται μια προσέγγιση διασκορπισμού που στοχεύει δηλητηριώδεις οδοντωτές οδούς σε πολλαπλούς στόχους. Εκτός από τη μη διατήρηση της αφήγησης και την πιο ραψωδία, η μενιππαϊκή σάτιρα είναι επίσης πιο διανοητική. Τούτου λεχθέντος, αυτός ο τύπος χιούμορ είναι συνήθως πιο ευτελής ταυτόχρονα.
Ενώ σώζονται πρωταρχικά παραδείγματα των τύπων σάτιρας που παρήγαγαν οι ίδιοι ο Οράτιος και ο Ιουβενάλ, δεν μπορούμε να πούμε το ίδιο για τον Μένιππο. Ένα καλό παράδειγμα της Μενιππαϊκής σάτιρας είναι η Αλίκη στη Χώρα των Θαυμάτων του Λιούις Κάρολ. Ολόκληρο το μυθιστόρημα είναι μια τυχαία συλλογή σάτιρων για ανθρώπους που γνώριζε ή γνώριζε ο Κάρολ και για την ίδια την Οξφόρδη, τόσο ως πόλη όσο και ως τρόπο ζωής.