Οι αερόβιες ασκήσεις είναι ρυθμικές ρουτίνες που δουλεύουν μεγάλες μυϊκές ομάδες και ανεβάζουν τον καρδιακό και πνευμονικό ρυθμό ενός ατόμου. Υπάρχουν τρία βασικά βήματα αερόμπικ: υψηλή πρόσκρουση, χαμηλή πρόσκρουση και αεροβική αεροβική βαθμίδα. Όταν ένα άτομο παρακολουθεί ένα μάθημα αερόμπικ, μπορεί να εργαστεί με μια ομάδα βασικών βημάτων αεροβικής ή έναν συνδυασμό και των τριών. Στην αερόμπικ χαμηλής πρόσκρουσης, το ένα πόδι παραμένει στο έδαφος ανά πάσα στιγμή, ενώ στην αερόμπικ υψηλής πρόσκρουσης, και τα δύο πόδια μπορούν να φύγουν από το έδαφος, όπως στις ρουτίνες άλματος. Ένα άτομο που εξασκείται στο βήμα αεροβικής γυμνάζεται ανεβοκατεβαίνοντας σε μια πλατφόρμα.
Τα βασικά βήματα αεροβικής χαμηλής πρόσκρουσης περιλαμβάνουν το σταφύλι, το οποίο είναι ένα βασικό πλαϊνό βήμα και ανακάτεμα. Για να εκτελέσει ένα αμπέλι, ο ασκούμενος πρώτα πατάει προς τα δεξιά με το δεξί του πόδι και μετά σταυρώνει το αριστερό του πόδι πίσω από το δεξί. Στη συνέχεια κάνει το πλάγιο βήμα πιο προς τα δεξιά με το δεξί του πόδι και φέρνει το αριστερό του πόδι δίπλα του, έτσι ώστε τα πόδια του να είναι ενωμένα. Στη συνέχεια, η κίνηση επαναλαμβάνεται με το αριστερό πόδι.
Ένα από τα βασικά βήματα της βασικής αεροβικής υψηλής πρόσκρουσης είναι το jumping jack. Για να κάνει ένα jumping jack, ο ασκούμενος στέκεται με τα πόδια του ενωμένα, μετά πηδά στον αέρα, απλώνοντας τα πόδια του στο πλάτος των ώμων. Στη συνέχεια πηδά ξανά, ενώνοντας τα πόδια του ξανά. Οι άνθρωποι που κάνουν jumping jacks συνήθως σηκώνουν τα χέρια τους στον αέρα όταν πηδούν και ανοίγουν τα πόδια τους και στη συνέχεια χαμηλώνουν τα χέρια τους όταν ενώνουν τα πόδια τους. Το jumping jack μερικές φορές ονομάζεται star jump ή side straddle hop.
Ένα άλλο βασικό βήμα αερόμπικ υψηλής πρόσκρουσης είναι το τζόκινγκ στη θέση του και η κλωτσιά των ποδιών. Μια παραλλαγή αυτής της κίνησης ενσωματώνει μια πλάγια ώθηση στο τρέξιμο. Το περπάτημα στη θέση του είναι ένα άλλο βασικό αερόβιο βήμα. Εάν ένας ασκούμενος αισθάνεται κουρασμένος κατά τη διάρκεια μιας προπόνησης, το περπάτημα στη θέση του για λίγο είναι συνήθως ένας καλός τρόπος για να διατηρήσετε τον καρδιακό ρυθμό ψηλά χωρίς να παρατείνετε υπερβολικά ή να τραυματιστείτε.
Τα βήματα της αεροβικής γυμναστικής περιλαμβάνουν το βασικό δεξί και το βασικό αριστερό. Ένας ασκούμενος κάνει το βασικό δεξί βήμα τοποθετώντας το δεξί του πόδι στην πλατφόρμα και στη συνέχεια τοποθετώντας το αριστερό του πόδι στην πλατφόρμα. Ολοκληρώνει το βήμα κάνοντας ένα βήμα προς τα πίσω από την πλατφόρμα με το δεξί του πόδι, ακολουθούμενο από το αριστερό. Η βασική αριστερή είναι η αντίστροφη της βασικής δεξιάς. Ο ασκούμενος πατάει στην πλατφόρμα με το αριστερό του πόδι πρώτο και μετά το δεξί. Το βήμα προς τα πάνω είναι μια παραλλαγή των βασικών βημάτων αριστερά ή δεξιά. Ένας ασκούμενος πατάει στην πλατφόρμα με το ένα πόδι, μετά σηκώνει το άλλο του πόδι, χτυπά την πλατφόρμα και χαμηλώνει το πόδι του στο πάτωμα.