Ο όρος «ταπιόκα» αναφέρεται σε ένα άμυλο που προέρχεται από τη ρίζα του φυτού της μανιόκας ή της μανιόκας, ενός ξυλώδους θάμνου που αρχικά ήταν εγγενής στη Νότια Αμερική. Αυτό το άμυλο μπορεί να γίνει χρωματιστά μπαστούνια, μεγάλα ή μικρά μαργαριτάρια ή να χρησιμοποιηθεί μόνο του για πίτες και επιδόρπια. Το μαγείρεμα της ταπιόκας απαιτεί διαφορετικές τεχνικές ανάλογα με τη μορφή που απαιτεί η συνταγή, αλλά συνήθως περιλαμβάνει το μούλιασμα του υλικού και μετά το βράσιμο ή το βράσιμο σε ζεστό υγρό. Το υπερβολικό μούσκεμα ή οι υπερβολικά μεγάλοι χρόνοι μαγειρέματος μπορεί να προκαλέσουν τη διάσπαση των ραβδιών ή των πέρλες της ταπιόκας σε ανεπιθύμητη στάθμη, ενώ η μη μαγειρική ταπιόκα παράγει ένα τραγανό προϊόν.
Η ταπιόκα προέρχεται από τις ρίζες του φυτού της μανιόκας, που ονομάζεται επίσης μανιόκα, φυτό ταπιόκας και μπόμπα, και είναι αρχικά εγγενές στον Αμαζόνιο. Αυτό το άμυλο καλλιεργείται πλέον σε όλο τον κόσμο και χρησιμοποιείται εκτενώς στη νότια και νοτιοανατολική Ασία, καθώς και σε αγγλόφωνες χώρες. Η ταπιόκα είναι χωρίς γλουτένη και περιέχει λίγες πρωτεΐνες, γεγονός που την καθιστά κατάλληλο συστατικό τροφής για πολλούς ανθρώπους σε περιορισμένες δίαιτες. Όταν η ταπιόκα δεν είναι άμεσα διαθέσιμη, οι μάγειρες μπορούν να υποκαταστήσουν άλλα άμυλα, όπως το άμυλο καλαμποκιού για τα πιάτα με ταπιόκα που δεν περιέχουν οξέα, ή το βέλος για τα μη γαλακτοκομικά πιάτα.
Το άμυλο ταπιόκας μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως πυκνωτικό για πίτες και πουτίγκες, καθώς παράγει ένα γυαλιστερό, ελκυστικό τζελ όταν αναμειγνύεται με κρύο νερό και θερμαίνεται, αλλά παράγει ένα άκαμπτο, μη ελκυστικό αποτέλεσμα σε σάλτσα ή σούπες. Το άμυλο μπορεί επίσης να γίνει μικρά μαργαριτάρια ταπιόκας που χρησιμοποιούνται στην παραδοσιακή βρετανική πουτίγκα ταπιόκας και σε ορισμένες συνταγές που απαιτούν πυκνωτικά για πίτα ταπιόκας. Άλλα επιδόρπια ταπιόκας, όπως η σούπα με επιδόρπιο καρύδας και το τσάι με φυσαλίδες, βασίζονται σε μεγάλα μαργαριτάρια ταπιόκας, τα οποία έχουν πιο μασώμενη υφή. Στην Ασία, η ταπιόκα γίνεται συχνά σε ραβδιά με έντονα χρώματα, τα οποία βράζονται και χρησιμοποιούνται ως ένα ενδιαφέρον συστατικό υφής σε γλυκά ποτά και επιδόρπια.
Σχεδόν όλες οι μέθοδοι για το μαγείρεμα της ταπιόκας απαιτούν την εμβάπτιση της σε νερό ή άλλο υγρό πριν τη θέρμανση, γεγονός που παράγει το επιθυμητό μασώμενο αποτέλεσμα. Τα μεγάλα μαργαριτάρια ταπιόκας πρέπει να μουλιάσουν για περίπου 2 ώρες, ενώ τα μικρότερα μαργαριτάρια ή τα ραβδιά ταπιόκας συνήθως χρειάζονται λιγότερο χρόνο. Όταν μουλιάσει πλήρως, η ταπιόκα πρέπει να έχει μια στριμωγμένη εξωτερική επιφάνεια και μια κολλώδη όψη στο κέντρο. Ορισμένα προϊόντα, όπως η ταπιόκα στιγμιαίου ή γρήγορου μαγειρέματος και το άμυλο ταπιόκας, δεν απαιτούν αυτό το βήμα εμποτισμού.
Οι μάγειρες θα πρέπει να προσέχουν να μην μουλιάσουν την ταπιόκα μέχρι το κέντρο να γίνει μαλακό, καθώς θα διαλυθεί κατά τη διαδικασία μαγειρέματος. Αυτό μπορεί επίσης να συμβεί εάν η ταπιόκα μαγειρευτεί για πολύ καιρό σε υψηλή θερμοκρασία. Η αποτυχία μουλιάσματος της ταπιόκας ή το μαγείρεμά της για πολύ σύντομο χρονικό διάστημα μπορεί να δημιουργήσει μαργαριτάρια ταπιόκας με σκληρό και τραγανό κέντρο ή πουτίγκες και γεμίσεις πίτας που δεν γίνονται σωστά πηκτές.