Οι συνδέσεις μεταξύ τέχνης και θεολογίας ανάγονται στις παλαιότερες γνωστές εποχές της ανθρώπινης ιστορίας. Μερικά από τα παλαιότερα σωζόμενα έργα τέχνης πιστεύεται ότι είναι αναπαραστάσεις θεοτήτων. Πολλοί πρώιμοι πολιτισμοί απεικόνιζαν σκηνές που εμπλέκουν θεούς και άλλες πνευματικές μορφές στην τέχνη τους. Στη μεσαιωνική Ευρώπη, η σύνδεση μεταξύ τέχνης και θεολογίας παρήγαγε μερικά από τα πιο αγαπημένα αριστουργήματα του κόσμου. Ακόμη και πολιτισμοί που απαγορεύουν τις καλλιτεχνικές απεικονίσεις αξιοσέβαστων μορφών, όπως ορισμένες ισλαμικές αιρέσεις, έχουν δημιουργήσει τις δικές τους παραδόσεις θρησκευτικής τέχνης.
Πιστεύεται ότι πολλές προϊστορικές σπηλαιογραφίες, γλυπτά και γλυπτά αντιπροσωπεύουν θεότητες ή θρησκευτικές φιγούρες όπως οι σαμάνοι. Αυτό δημιουργεί μια σύνδεση μεταξύ της τέχνης και της θεολογίας στην αρχή του ανθρώπινου πολιτισμού. Θρησκευτικά αντικείμενα και έργα τέχνης που απεικονίζουν θρησκευτικά θέματα έχουν ανακαλυφθεί σε αρχαιολογικούς χώρους σε όλο τον κόσμο. Οι πολιτισμοί της αρχαίας Ελλάδας παρείχαν πολλά παραδείγματα υψηλής κομψότητας και ομορφιάς. Τα ελληνικά αγάλματα και αγγεία συχνά απεικόνιζαν θεούς και θεές. ο Παρθενώνας και άλλοι ελληνικοί ναοί θέτουν νέα πρότυπα για την αρχιτεκτονική.
Στην Ευρώπη κατά τον Μεσαίωνα και την Αναγέννηση, η χριστιανική εκκλησία ήταν πλούσια και ισχυρή. Πολλοί από τους μεγαλύτερους καλλιτέχνες στην ιστορία παρήγαγαν τέχνη με θρησκευτικό θέμα κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, συμπεριλαμβανομένων των Michelangelo, Botticelli και Leonardo da Vinci. Αυτή η σύνδεση μεταξύ τέχνης και θεολογίας είχε διαρκή επίδραση σε διάφορες μορφές τέχνης. Η ιδέα της προοπτικής, που δημιουργούσε την ψευδαίσθηση του βάθους σε μια επίπεδη επιφάνεια, πρωτοστάτησε με μια ιταλική εκκλησιαστική ζωγραφική, την Trinity Fresco του Masacchio. Τα θεολογικά έργα της λογοτεχνίας περιλάμβαναν φωτισμένα χειρόγραφα και Βίβλους του Γουτεμβέργιου, τα πρώτα βιβλία μαζικής παραγωγής.
Οι πολιτισμοί της Άπω Ανατολής διαθέτουν επίσης ισχυρούς δεσμούς μεταξύ τέχνης και θεολογίας. Οι Ινδουιστές θεοί της Ινδίας αντιπροσωπεύονται σε γλυπτά και πίνακες ζωγραφικής, καθώς και σε εικόνες όπως το lingam, ένα σύμβολο του θεού Shiva που μοιάζει με κολόνα. Το Angkor Wat στην Καμπότζη είναι ένας από τους πολλούς ασιατικούς ναούς που είναι περίτεχνα διακοσμημένοι με θρησκευτικές μορφές του Ινδουισμού. Η βουδιστική τέχνη είχε επίσης μεγάλη επιρροή, εμφανιζόμενη σε όλη την Ασία από την Ινδία μέχρι την Ιαπωνία. Οι βουδιστικές και ταοϊστικές αρχές αντιπροσωπεύονται σε πίνακες τοπίων και βραχόκηπους στην Ιαπωνία και την Κίνα.
Ορισμένες ισλαμικές παραδόσεις έχουν μια γνωστή απέχθεια για την τέχνη που απεικονίζει ζωντανά όντα, θρησκευτικά ή άλλα, λόγω ισχυρών εντολών κατά της ειδωλολατρίας. Ως αποτέλεσμα, η ισλαμική τέχνη στράφηκε σε μη αναπαραστατικές μορφές, όπως η καλλιγραφία. Ακόμη και με αυτούς τους περιορισμούς, οι δεσμοί μεταξύ τέχνης και θεολογίας παρέμειναν σημαντικοί. Τζαμιά και παλάτια όπως η Αλάμπρα στην Ισπανία είναι διακοσμημένα με πολύπλοκα μωσαϊκά και περίπλοκα γλυπτά που ονομάζονται αραβουργήματα. Τα περίτεχνα ψηφιδωτά στο «Μπλε Τζαμί» της Κωνσταντινούπολης, για παράδειγμα, δημιουργήθηκαν στο χέρι με περισσότερα από 20,000 μεμονωμένα πλακάκια.