Υπάρχουν πολλοί τύποι χαρακτήρων της μυθολογίας, όπως και πολλοί τύποι χαρακτήρων σε άλλες ιστορίες, αν και μερικές γενικές κατηγορίες μπορούν να περιλαμβάνουν τις περισσότερες από αυτές τις φιγούρες. Οι ήρωες είναι συνήθως οι πρωταγωνιστές πολλών μύθων και θρύλων και μπορεί να είναι θεοί ή άνθρωποι, ανάλογα με την ιστορία. Οι ίδιοι οι θεοί είναι συχνά χαρακτήρες σε μύθους και, ενώ μπορεί να είναι ήρωες σε ορισμένες ιστορίες, χρησιμοποιούνται συχνά ως ανταγωνιστές ή για να προωθήσουν με άλλο τρόπο τη δράση μιας ιστορίας ή μύθου. Υπάρχει επίσης ένας αριθμός διαφορετικών χαρακτήρων μυθολογίας που μπορούν να λειτουργήσουν ως ανταγωνιστές ή κακοί σε διάφορες ιστορίες.
Οι χαρακτήρες της μυθολογίας είναι συνήθως εκείνες οι φιγούρες που διακρίνονται σε μύθους και θρύλους που προέρχονται από πολλούς πολιτισμούς σε όλο τον κόσμο. Πολλές από αυτές τις ιστορίες παρουσιάζουν έναν ήρωα που είναι ο κύριος πρωταγωνιστής ή χαρακτήρας σε μια συγκεκριμένη ιστορία, που μερικές φορές εμπλέκεται σε πολλές ιστορίες. Ο ήρωας είναι συχνά ένας ανθρώπινος χαρακτήρας, αν και μερικές φορές μπορεί να είναι θεός ή να τον αγγίζει με κάποιο τρόπο το θείο ή το υπερφυσικό. Πολλοί χαρακτήρες της ελληνικής μυθολογίας, για παράδειγμα, έχουν έναν γονέα που είναι θεός, όπως ο Ηρακλής ή ο Περσέας που και οι δύο έχουν ανθρώπινες μητέρες αλλά τους είχε πατέρα ο Δίας.
Ο ήρωας των μυθολογικών ιστοριών συνήθως αναγκάζεται να ολοκληρώσει κάποια δράση ή να κάνει ένα ηρωικό ταξίδι. Αυτοί οι χαρακτήρες της μυθολογίας είναι συνήθως άνθρωποι, ώστε να είναι πιο συναρπαστικοί και ενδιαφέροντες για το ανθρώπινο κοινό, αν και οι μύθοι της δημιουργίας και παρόμοιες ιστορίες μπορεί να παρουσιάζουν ήρωες που είναι θεοί. Σε ορισμένα μυθολογικά συστήματα, όπως οι ελληνικοί και οι ρωμαϊκοί μύθοι, ένας θνητός ή ημίθεος ήρωας μπορεί τελικά να ανέλθει στη θεότητα, συνήθως μετά το θάνατο.
Οι θεοί παρουσιάζονται συχνά ως χαρακτήρες μυθολογίας σε πολλές ιστορίες και η συμμετοχή και οι ρόλοι τους σε αυτές τις ιστορίες μπορεί να ποικίλλουν πολύ. Σε πολλές ιστορίες, οι θεοί ενεργούν ως καταλύτες που θέτουν σε κίνηση τα γεγονότα για το υπόλοιπο της ιστορίας, η οποία στη συνέχεια απαιτεί ανθρώπινη δράση και παρέμβαση για να επιλυθεί. Οι θεοί μπορεί επίσης να ενεργούν ως ανταγωνιστές σε ιστορίες, ειδικά όταν χαρακτηρίζονται ως ιδιαίτερα σκληροί ή αδιάφοροι προς την ανθρωπότητα. Η ιστορία της Οδύσσειας προκύπτει από τον Οδυσσέα που προσβάλλει τον Ποσειδώνα, τον θεό των θαλασσών, ο οποίος στη συνέχεια κάνει τον Οδυσσέα να χαθεί στη θάλασσα και να πάρει 10 χρόνια για να επιστρέψει στο σπίτι.
Υπάρχουν επίσης χαρακτήρες της μυθολογίας που ενεργούν μόνο ως κακοί ή ανταγωνιστές σε μυθολογικές ιστορίες. Στην ιστορία του Περσέα, η γοργόνα Μέδουσα είναι ένα πλάσμα που μετατρέπει όποιον την κοιτάζει σε πέτρα και πρέπει να σκοτωθεί από τον Περσέα. Αυτοί οι τύποι μυθολογικών τεράτων συχνά λειτουργούν ως κακοί και ανταγωνιστές για ήρωες, των οποίων τα κατορθώματα γίνονται θρυλικά υπερνικώντας τέτοια πλάσματα.