Οι διαφορετικοί τύποι ηρώων της μυθολογίας βασίζονται συχνά σε μια σειρά κοινών χαρακτηριστικών και ιδιοτήτων και έχουν γίνει σε μεγάλο βαθμό αρχέτυπα για σύγχρονες ιστορίες για ήρωες. Πολλοί ήρωες που μπορούν να βρεθούν σε διάφορους μύθους είναι αθάνατοι ή εν μέρει αθάνατοι λόγω κάποιας θεϊκής καταγωγής ή καταγωγής. Υπάρχει επίσης μια σειρά από μυθολογικούς ήρωες που δεν είναι αθάνατοι. Αυτοί οι θνητοί ήρωες είναι συχνά ισχυροί ή σοφοί βασιλιάδες, αν και υπάρχουν πολλές ιστορίες στις οποίες ο ήρωας βοηθείται από άλλους με κάποιο τρόπο. Πολλοί ήρωες της μυθολογίας έχουν κάποιο είδος ελαττώματος ή τραγικής αποτυχίας που ενισχύει ταυτόχρονα τον ηρωισμό τους και οδηγεί στην πτώση τους.
Οι ήρωες της μυθολογίας είναι χαρακτήρες που εμφανίζονται σε ένα ευρύ φάσμα μυθολογικών συστημάτων, οι οποίοι ενεργούν με τρόπους που είναι άξιοι προσοχής ή σεβασμού. Αυτοί οι χαρακτήρες συχνά ξεπερνούν κάποιο είδος κακού ή εκτελούν θρυλικές πράξεις που τους κάνουν να φαίνονται πέρα από το πεδίο της ανθρώπινης συμπεριφοράς. Πολλοί από αυτούς τους ήρωες της μυθολογίας είναι θεοί ή άλλα αθάνατα όντα, συνήθως εν μέρει ανθρώπινοι απόγονοι θεών ή θεών. Ενώ η αθανασία από μόνη της κάνει αυτούς τους χαρακτήρες αξιοσημείωτους, οι ενέργειές τους συνήθως ενισχύουν αυτή την κατάσταση και μπορεί να περιλαμβάνουν τη δολοφονία μυθολογικών θηρίων, τη διάσωση ή την παροχή βοήθειας σε θνητούς με κάποιο τρόπο και την αψηφία των τυράννων.
Υπάρχουν πολλοί ήρωες της μυθολογίας, ωστόσο, που δεν είναι ούτε αθάνατοι ούτε έχουν θεϊκή καταγωγή. Αυτοί οι θνητοί ήρωες είναι συχνά πιο δυνατοί, πιο έξυπνοι ή με άλλο τρόπο ανώτεροι από τους «κανονικούς» ανθρώπους και επιδεικνύουν αυτή την ανωτερότητα μέσω ηρωικών πράξεων που είναι ωφέλιμες για τους άλλους. Τέτοιοι ήρωες εμφανίζονται συχνά στη σκανδιναβική μυθολογία, στην οποία βασιλιάδες και πολεμιστές είναι υπεύθυνοι για τη δολοφονία τρομερών θηρίων και τη μάχη σε θρυλικούς πολέμους και συγκρούσεις. Αυτοί οι ήρωες της μυθολογίας συχνά βοηθούνται από άλλους, είτε ως ομάδα τυχοδιωκτών, όπως ο Ιάσονας και οι Αργοναύτες της ελληνικής μυθολογίας, είτε μέσω της κατοχής θρυλικών αντικειμένων σαν ένα μαγεμένο σπαθί.
Πολλοί ήρωες της μυθολογίας υποφέρουν από κάποιο είδος ελαττώματος, που συχνά αναφέρεται ως τραγικό ελάττωμα, το οποίο επιτρέπει σε αυτούς τους ήρωες να παραμείνουν πιο «ανθρώπινοι». Ακόμη και αθάνατοι και υπερφυσικοί ήρωες μπορεί να έχουν αυτού του είδους τα ελαττώματα, που μπορεί τελικά να είναι η αναίρεσή τους ή τουλάχιστον να παρέχει σύγκρουση την οποία πρέπει να ξεπεράσουν. Η ύβρις, ή η υπερβολική υπερηφάνεια, είναι ένα από τα πιο κοινά τραγικά ελαττώματα για τους ήρωες, ειδικά στους ελληνικούς και ρωμαϊκούς μύθους. Αυτό το ελάττωμα έχει συχνά ως αποτέλεσμα ήρωες της μυθολογίας που βοηθούν άλλους και σκοτώνουν τέρατα, μόνο που πιστεύουν ότι είναι ασταμάτητοι και καταλήγουν στο τέλος τους με τρόπο που τους κάνει πιο αξιόλογους και υπενθυμίζει στους ανθρώπους ότι κανείς δεν είναι ανίκητος.