Οι ενεργοποιητές είναι συσκευές που χρησιμοποιούνται συνήθως για την κίνηση άλλων συσκευών και υπάρχουν πολλοί τύποι ενεργοποιητών που είναι χρήσιμοι για διαφορετικούς σκοπούς. Μεταξύ των διαθέσιμων ποικιλιών είναι ο ενεργοποιητής τροχού και άξονα, ο οποίος χρησιμοποιεί έναν τροχό για να κινήσει έναν άξονα και να προκαλέσει την κίνηση του ενεργοποιητή προς μια συγκεκριμένη κατεύθυνση. Οι χειροκίνητοι ενεργοποιητές έχουν καταργηθεί σε μεγάλο βαθμό, αλλά εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται σε παλιές εγκαταστάσεις και όταν οι χρήστες ανησυχούν για το κόστος. Με αυτά, οι χειριστές μετακινούν χειροκίνητα τα εξαρτήματα για να αναγκάσουν τον ενεργοποιητή να εκτελέσει τη λειτουργία του. Ένας ηλεκτρικός ενεργοποιητής χρησιμοποιεί έναν κινητήρα για να μετακινήσει τα μέρη του ενεργοποιητή και οι περιστροφικές κινήσεις του κινητήρα προκαλούν τη λειτουργία του ενεργοποιητή. Με τους υδραυλικούς ενεργοποιητές, η πίεση χρησιμοποιείται για τη μετακίνηση του ενεργοποιητή εμπρός και πίσω.
Οι ενεργοποιητές τροχού και άξονα είναι ένας από τους τύπους ενεργοποιητών που βασίζονται σε ένα πολύ απλό μηχανικό όργανο. Για να ξεκινήσει η κίνηση του ενεργοποιητή, περιστρέφεται ένας τροχός. περιστρέφεται και ο άξονας που συνδέεται με τον τροχό. Για παράδειγμα, με ένα πόμολο πόρτας, το πόμολο — που αντιπροσωπεύει τον τροχό — περιστρέφεται, γεγονός που κάνει τον εσωτερικό άξονα να περιστρέφεται με σχετικά χαμηλή δύναμη. Οι σύγχρονοι ενεργοποιητές τροχών και αξόνων τροφοδοτούνται συχνά με ηλεκτρική ενέργεια ή με μηχανικά μέσα, αλλά μπορεί επίσης να είναι χειροκίνητος ενεργοποιητής.
Οι χειροκίνητοι ενεργοποιητές είναι ένας από τους τύπους ενεργοποιητών που οδηγούνται αποκλειστικά από τον άνθρωπο. Εάν χρησιμοποιείται οποιαδήποτε μηχανική, ηλεκτρική ενέργεια ή ενέργεια που βασίζεται στην πίεση για την κίνηση του ενεργοποιητή, τότε δεν θεωρείται πλέον χειροκίνητη. Ο χειριστής πρέπει να μετακινήσει μια βαλβίδα, η οποία αναγκάζει τον ενεργοποιητή να κινηθεί προς την προβλεπόμενη κατεύθυνση. Αυτοί οι ενεργοποιητές χρησιμοποιούνται συνήθως για μικρά αντικείμενα και είναι ο φθηνότερος τύπος ενεργοποιητή.
Με τον ηλεκτρικό ενεργοποιητή, η ηλεκτρική ενέργεια χρησιμοποιείται για την τροφοδοσία ενός κινητήρα συνδεδεμένου με τον ενεργοποιητή. Σε αντίθεση με τους περισσότερους άλλους ενεργοποιητές, οι οποίοι έχουν γραμμική δύναμη, αυτός είναι ένας από τους τύπους ενεργοποιητών που παράγουν περιστροφική δύναμη που πρέπει να μετατραπεί σε γραμμική. Για την καλύτερη ακρίβεια, χρησιμοποιούνται συνήθως βηματικοί κινητήρες, επειδή ο κινητήρας μπορεί να ελεγχθεί με ακρίβεια.
Οι υδραυλικοί ενεργοποιητές είναι ένας άλλος από τους τύπους ενεργοποιητών που κάνουν τον ενεργοποιητή να λειτουργεί μέσω υδραυλικής ενέργειας. Αυτοί οι ενεργοποιητές έχουν ένα έμβολο και το υγρό ωθείται μέσα και έξω από το έμβολο για να προκαλέσει την κίνηση του ενεργοποιητή πάνω και κάτω. Όσον αφορά την ταχύτητα, αυτοί οι ενεργοποιητές είναι πιο αργοί, επειδή χρειάζεται περισσότερος χρόνος για να κινηθεί το έμβολο. Ταυτόχρονα, αυτή η έλλειψη ταχύτητας μπορεί να είναι χρήσιμη, επειδή αυτοί οι ενεργοποιητές λειτουργούν καλύτερα σε συστήματα ασφαλή έναντι αστοχίας στα οποία ο ενεργοποιητής πρέπει να σταματήσει αμέσως.