Τα ηρεμιστικά φάρμακα συμβάλλουν στην ηρεμία και στην ανακούφιση του άγχους. Συνήθως χωρίζονται σε δύο ομάδες φαρμάκων που ονομάζονται δευτερεύοντα και κύρια ηρεμιστικά. Τα φάρμακα που ονομάζονται αγχολυτικά ανήκουν στη δευτερεύουσα ομάδα, ενώ τα φάρμακα που ονομάζονται αντιψυχωσικά ταξινομούνται ως κύρια ηρεμιστικά. Επίσης, ορισμένα φυτικά φάρμακα και άλλες ουσίες εκτός αυτών των δύο ομάδων έχουν επισημάνει ηρεμιστικά αποτελέσματα.
Η μεγαλύτερη συλλογή από ήπια ηρεμιστικά είναι οι βενζοδιαζεπίνες. Φάρμακα όπως η αλπραζολάμη, η διαζεπάμη, η λοραζεπάμη και η κλοναζεπάμη χρησιμοποιούνται συνήθως ως φάρμακα κατά του άγχους. Δρουν στους υποδοχείς GABA στον εγκέφαλο και συμβάλλουν στην ηρεμία.
Τα περισσότερα από αυτά τα φάρμακα είναι σχετικά βραχείας δράσης και καθαρίζουν το σώμα μέσα σε μία ή δύο ημέρες. Αυτό τα καθιστά κατάλληλα για περιστασιακή χρήση σε μικρές δόσεις. Μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν μακροπρόθεσμα για ορισμένες παθήσεις όπως η διπολική διαταραχή ή οι αδυσώπητες αγχώδεις διαταραχές. Οι βενζοδιαζεπίνες μπορεί να δημιουργήσουν εξάρτηση και μπορεί να απαιτούν προσεκτικές στρατηγικές απόσυρσης εάν ένας ασθενής τις χρησιμοποιεί με συνέπεια για περισσότερο από ένα μήνα.
Άλλα ήσσονος σημασίας ηρεμιστικά φάρμακα που είναι επίσης αγχολυτικά περιλαμβάνουν ορισμένα αντικαταθλιπτικά. Αν και δεν είναι βραχείας δράσης, μπορεί να παρέχουν καλύτερη ανακούφιση για τις αγχώδεις διαταραχές μακροπρόθεσμα. Σε αντίθεση με τις βενζοδιαζεπίνες, θεωρούνται λιγότερο πιθανό να προκαλέσουν εξάρτηση ή συνεχή αισθήματα καταστολής, αν και ορισμένες συνδέονται πλέον με το αντικαταθλιπτικό στερητικό σύνδρομο. Πρόσθετα ήσσονος σημασίας ηρεμιστικά φάρμακα περιλαμβάνουν αντιισταμινικά, τα οποία μπορεί να έχουν βραχυπρόθεσμα οφέλη όπως οι βενζοδιαζεπίνες.
Τα κύρια ηρεμιστικά είναι τα αντιψυχωσικά, τα οποία περιλαμβάνουν έναν μακρύ κατάλογο. Ορισμένα κοινά που χρησιμοποιούνται σήμερα ανήκουν σε μια επιλεγμένη ομάδα φαρμάκων που ονομάζονται δεύτερης γενιάς ή άτυπα αντιψυχωσικά. Αυτές περιλαμβάνουν αριπιπραζόλη, κουετιαπίνη, ρισπεριδόνη και ζιπρασιδόνη. Τα τυπικά αντιψυχωσικά που χρησιμοποιούνται συχνά είναι η αλοπεριδόλη, η θειοριδαζίνη και η χλωροπρομαζίνη.
Τα κύρια ηρεμιστικά φάρμακα είναι πολύ ισχυρά και έχουν μεγάλη πιθανότητα για παρενέργειες. Συνήθως χρησιμοποιούνται μόνο όταν τα δευτερεύοντα ηρεμιστικά κρίνονται αναποτελεσματικά, όπως σε καταστάσεις όπου η συμπεριφορά ενός ατόμου είναι ψυχωτική. Τα αντιψυχωσικά φάρμακα αποτελούν μέρος της μακροχρόνιας θεραπείας για πολλούς σχιζοφρενείς και μπορεί επίσης να είναι απαραίτητα για τη θεραπεία των μανιακών φάσεων της διπολικής διαταραχής. Συνήθως, τα άτυπα αντιψυχωσικά επιλέγονται πρώτα επειδή μπορεί να έχουν ελαφρώς λιγότερες παρενέργειες από τα τυπικά.
Κάποια άλλα βότανα ή ουσίες φαίνεται επίσης να έχουν ηρεμιστικές ιδιότητες. Μία από αυτές τις ουσίες είναι το αλκοόλ, όταν χρησιμοποιείται σε μικρές ποσότητες. Το αλκοόλ που καταναλώνεται σε μεγαλύτερες ποσότητες έχει συχνά ένα παράδοξο αποτέλεσμα και προκαλεί μεγαλύτερα επίπεδα άγχους. Δεν είναι η πρώτη επιλογή για τη θεραπεία του άγχους και πολλές φορές η κατάχρηση αλκοόλ και οι αγχώδεις διαταραχές συμβαίνουν μαζί.
Τα φυτικά φάρμακα όπως η βαλεριάνα, το χαμομήλι και το kava kava έχουν φημιστεί για τα ηρεμιστικά τους αποτελέσματα. Ορισμένοι βοτανολόγοι προτείνουν επίσης το βότανο του Αγίου Ιωάννη, το οποίο έχει ιδιότητες παρόμοιες με τα αντικαταθλιπτικά του αναστολέα της μονοαμινοξειδάσης (ΜΑΟΙ). Ένα άλλο φάρμακο που καταπραΰνει το άγχος, το οποίο δεν είναι διαθέσιμο σε όλες τις περιοχές, είναι η μαριχουάνα. Όπως το αλκοόλ, η υπερβολική ποσότητα μαριχουάνας μπορεί να οδηγήσει σε παράνοια και ακόμη και παραισθήσεις. Οι δόσεις πρέπει να είναι πολύ μικρές και το φάρμακο θα πρέπει να χρησιμοποιείται μόνο εάν μπορεί να ληφθεί νόμιμα.