Ένα όχημα παντός εδάφους (ATV) μπορεί να εξοπλιστεί με ένα από τα διάφορα σχέδια κινητήρα. Οι κινητήρες ATV είναι διαθέσιμοι σε δίχρονους και τετράχρονους σχεδιασμούς, καθώς και σε εκδόσεις αερόψυκτου και υγρού. Υπάρχουν επίσης μονοκύλινδροι και πολλαπλοί κύλινδροι κινητήρες ATV που χρησιμοποιούνται στα διάφορα σχέδια, οι οποίοι μπορούν να καρμπυραριστούν ή να εγχυθούν με καύσιμο, ανάλογα με το μοντέλο. Άλλες μεταβλητές που βρίσκονται στους κινητήρες ATV περιλαμβάνουν κυβισμό, με τον τυπικό κινητήρα να είναι 50 έως 800 κυβικά εκατοστά (CC). Ενώ ο πιο συνηθισμένος τύπος καυσίμου που χρησιμοποιείται σε έναν κινητήρα είναι η βενζίνη, ορισμένα από τα μικρότερα σχέδια ATV μπορούν να αγοραστούν με ηλεκτρικούς κινητήρες ή μπαταρία, ενώ ορισμένα έχουν ακόμη και καύσιμο ντίζελ.
Πολλοί αγοραστές ενός νέου ATV δεν σκέφτονται πολύ την ποικιλία των κινητήρων ATV που είναι διαθέσιμα για να διαλέξετε. Ωστόσο, αυτό μπορεί να είναι μια σοβαρή παράβλεψη, καθώς οι κινητήρες ATV συχνά επιβάλλουν τον τύπο οδήγησης που ταιριάζει καλύτερα στο ATV. Οι πρώτες εκδόσεις κινητήρων ATV ήταν τυπικά όλες οι εκδόσεις δύο κύκλων, οι οποίες απαιτούν ανάμιξη λαδιού με καύσιμο. Αυτό μπορεί να επιτευχθεί με μία από τις δύο μεθόδους: ανάμιξη του λαδιού δύο κύκλων με τη βενζίνη στη δεξαμενή καυσίμου ή με έγχυση λαδιού. Ο ψεκασμός λαδιού είναι συνήθως ο προτιμώμενος τρόπος και επιτρέπει στον αναβάτη να γεμίσει τη δεξαμενή καυσίμου με καύσιμο απευθείας από οποιαδήποτε αντλία καυσίμου, εφόσον υπάρχει αρκετό λάδι στη δεξαμενή ψεκασμού.
Οι τετράκυκλοι κινητήρες ATV επιτρέπουν στον αναβάτη να χρησιμοποιεί βενζίνη απευθείας από την αντλία χωρίς να χρειάζεται να προσθέσει λάδι. Αυτό είναι παρόμοιο με τον τρόπο λειτουργίας του μέσου κινητήρα του αυτοκινήτου. Άλλα πλεονεκτήματα αυτού του τύπου κινητήρα είναι η μειωμένη ρύπανση που προκαλεί εκπομπές ρύπων, λιγότερα καυσαέρια για τον αναβάτη να αναπνέει και μια ευρύτερη ζώνη ισχύος. Οι τετράχρονοι κινητήρες προσφέρουν στον αναβάτη ένα ευρύτερο φάσμα ισχύος που, σε αντίθεση με τον δίχρονο κινητήρα, μπορεί να βρεθεί σε όλα τα σημεία μέσω των στροφών του κινητήρα ανά λεπτό (RPM). Ο δίχρονος κινητήρας έχει συνήθως μια ζώνη ισχύος κάπου κοντά στο ανώτερο μεσαίο εύρος στροφών, όπου ο κινητήρας παράγει την μέγιστη ισχύ.
Είναι σύνηθες φαινόμενο οι συγκεκριμένοι κινητήρες ATV να προσφέρονται μόνο σε συγκεκριμένα ATV, χωρίς ο αγοραστής να επιλέγει έναν συγκεκριμένο κινητήρα σε ένα νέο ATV. Οι κινητήρες συχνά προσανατολίζονται προς ορισμένα μηχανήματα και οι μεγαλύτεροι κινητήρες τοποθετούνται σε μηχανές με τις καλύτερες επιλογές. Τα μοντέλα τετρακίνησης έχουν συνήθως τους μεγαλύτερους κινητήρες λόγω του οργώματος, της έλξης και της αναρρίχησης εκτός δρόμου που συνήθως σχετίζονται με τη χρήση αυτών των μηχανών. Μερικοί από τους πιο ισχυρούς κινητήρες ATV προορίζονται να τροφοδοτούν τις μηχανές της σειράς R που είναι επιρρεπείς σε αγώνες και χρήση ανταγωνισμού.