Τα πλαίσια οχημάτων παντός εδάφους (ATV) μπορούν να κατασκευαστούν σε πολλές διαφορετικές διαμορφώσεις για να υποστηρίζουν αγωνιστικά οχήματα και επιδόσεις, καθώς και αγώνες άμμου και αναρρίχηση σε λόφο. Κατασκευασμένα από μαλακό χάλυβα και σωλήνες από χάλυβα χρωμίου-μολυβδαινίου (χρωμολίου), τα πλαίσια ATV βασίζονται συνήθως σε ένα στυλ παραγωγής πλαισίου. Οι αλλαγές στη βασική σχεδίαση του πλαισίου γίνονται για να προσθέσουν καλύτερη απόδοση στο στυλ του ανταγωνισμού στο οποίο θα χρησιμοποιηθεί το ATV. σημεία και ύψος στερέωσης ανάρτησης.
Ένα ATV εμφανίζεται πιο συχνά στην έκδοση με τέσσερις τροχούς που αναφέρεται παγκοσμίως ως τετράτροχο. Ενώ οι κατασκευαστές και οι σχεδιαστές έχουν ξοδέψει πολύ χρόνο και χρήμα για την ανάπτυξη ενός καλού πλαισίου, οι δρομείς τροποποιούν συχνά τα πλαίσια ATV για να ταιριάζουν καλύτερα σε έναν συγκεκριμένο τύπο και στυλ ανταγωνισμού. Όταν το ATV προορίζεται να αγωνιστεί σε πλακόστρωτες επιφάνειες, όπως οι συμβατικοί αγώνες οπισθέλκουσας, τα πλαίσια ATV είναι συνήθως σχεδιασμένα για να κάθονται πολύ πιο κοντά στο πεζοδρόμιο από ένα αρχικό πλαίσιο. Το πλαίσιο συνήθως τεντώνεται και επιμηκύνεται επίσης για να προωθήσει καλύτερη πρόσφυση και αεροδυναμικές τάσεις. Οι βάσεις του κινητήρα έχουν επίσης τροποποιηθεί για να επιτρέπουν την τοποθέτηση διαφορετικών στυλ κινητήρα στο πλαίσιο για περισσότερη ισχύ και ταχύτητα.
Εάν, ωστόσο, το μηχάνημα θα διαγωνιστεί σε αγώνες άμμου, τα πλαίσια ATV είναι συνήθως σχεδιασμένα να οδηγούν λίγο ψηλότερα από το έδαφος για να επιτρέπουν το ανώμαλο ύψος επιφάνειας της πίστας αγώνων. Η τοποθέτηση του κινητήρα θα είναι συνήθως ελαφρώς πιο κοντά στους πίσω τροχούς για να προσφέρει καλύτερη πρόσφυση στη μαλακή επιφάνεια. Εάν ένα ATV προορίζεται για αγώνες αναρρίχησης σε λόφο, το πλαίσιο είναι συνήθως μακρύτερο και σταθμισμένο μπροστά από το κέντρο για να προωθήσει την ανώτερη ικανότητα αναρρίχησης. Αυτά τα πλαίσια ATV δημιουργούνται επίσης τακτικά για να λειτουργούν με μια τυπική μπροστινή ανάρτηση μοτοσικλέτας αντί για την ανάρτηση ATV που είχε αρχικά εμφανιστεί στο μηχάνημα.
Τα πιο συχνά τροποποιημένα πλαίσια ATV συμμετέχουν σε αγώνες αγώνων μοτοκρός τόσο σε εσωτερικούς όσο και σε εξωτερικούς χώρους. Αυτά τα πλαίσια ATV είναι συνήθως σχεδιασμένα για να είναι ελαφρώς φαρδύτερα για να βοηθήσουν στη σταθερότητα στις στροφές. Τα πλαίσια συνηθίζουν να σκληραίνουν και να ενισχύονται στα σημεία στερέωσης της ανάρτησης για να απορροφήσουν τον αντίκτυπο της προσγείωσης που προκύπτει από μεγάλα άλματα. Ο χρωμικός χάλυβας χρησιμοποιείται συνήθως σε όλους τους τύπους ανταγωνιστικών πλαισίων λόγω του μικρού βάρους και της ανώτερης αντοχής του σε σύγκριση με τα κουφώματα από μαλακό χάλυβα.