Τα δύο πιο κοινά μοντέλα τετράτροχων ποδηλάτων είναι τα αγωνιστικά τετράποδα και τα τετρακίνητα οχήματα παντός εδάφους (ATV) που είναι πιο χρηστικά. Ένα αγωνιστικό τετράτροχο ποδήλατο θα είναι γενικά ελαφρύτερο από άλλους τύπους μοντέλων ATV και τα συγκεκριμένα εξαρτήματα είναι σχεδιασμένα για τις σκληρές συνθήκες των αγώνων. Τα πιο χρηστικά μοντέλα τετράτροχων ποδηλάτων είναι συχνά πολύ μεγαλύτερα και βαρύτερα και προορίζονται να εκτελούν επιπλέον καθήκοντα όπως η μεταφορά μεγάλων ποσοτήτων βάρους, η ρυμούλκηση και το ταξίδι σε μεγαλύτερες αποστάσεις. Τα αγωνιστικά μοντέλα είναι επίσης τυπικά δικίνητα, ενώ τα μοντέλα ATV είναι πολύ συχνά τετρακίνητα. Υπάρχουν και άλλα μοντέλα τετράτροχων, όπως αμφίβια τετράτροχα ή τροποποιημένα τετράτροχα αθλητικά.
Ένα αγωνιστικό τετράτροχο ποδήλατο θα είναι συνήθως δικίνητο, πολύ ελαφρύτερο από άλλα μοντέλα τετράτροχων και διαθέτει χαμηλότερο κέντρο βάρους για γρήγορες στροφές και σταθερότητα. Τα εξαρτήματα ενός τέτοιου τετραπλού ποδηλάτου θα σχεδιαστούν για αποτελεσματικούς αγώνες. Η ανάρτηση, για παράδειγμα, μπορεί να είναι ρυθμιζόμενη για να φιλοξενήσει μια διαδρομή με πολλά άλματα ή μια πιο επίπεδη διαδρομή με συνθήκες λάσπης. Τα ελαστικά μπορούν επίσης να αντικατασταθούν για να ταιριάζουν στις συνθήκες της αγωνιστικής διαδρομής. Οι κινητήρες είναι σχεδιασμένοι να έχουν υψηλή απόδοση ισχύος για να ενισχύσουν τις δυνατότητες ταχύτητας κατά τη διάρκεια των αγώνων.
Τα πιο χρηστικά μοντέλα τετράτροχων ποδηλάτων ATV είναι πιο ογκώδη και λιγότερο προσαρμοσμένα στην ταχύτητα. Είναι σχεδιασμένα με γνώμονα τη δύναμη, την άνεση και τη χρηστικότητα. Ένα τετράτροχο ποδήλατο ATV μπορεί να διαθέτει σχάρες ταχυτήτων ή σχάρες όπλων, περισσότερη επένδυση και φέρινγκ για την προστασία του αναβάτη και του ποδηλάτου από λάσπη και συντρίμμια, αξεσουάρ όπως συστήματα βαρούλκων και κοτσαδόροι για τρέιλερ και άλλα βολικά χαρακτηριστικά όπως καθρέφτες οπισθοπορείας και προβολείς. Τέτοια τετράτροχα είναι σχεδόν πάντα τετρακίνητα για να προσαρμόζονται σε ανώμαλο έδαφος και υπερβολικό βάρος που μεταφέρεται στο όχημα. Δεν είναι ασυνήθιστο να βλέπουμε μοντέλα με αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων αντί για χειροκίνητα κιβώτια ταχυτήτων κοινά σε άλλους τύπους ποδηλάτων.
Ένα αμφίβιο ATV είναι αυτό που έχει σχεδιαστεί για να χειρίζεται τόσο τις δυνατότητες εκτός δρόμου όσο και τις δυνατότητες νερού. Είναι χρήσιμα σε βάλτους και έλη, και ενώ υπάρχουν μοντέλα με τετράτροχα, είναι αρκετά σπάνια. Τα μοντέλα με έξι ή οκτώ τροχούς είναι πιο κοινά και ορισμένα αμφίβια οχήματα διαθέτουν ακόμη και ίχνη παρόμοια με εκείνα μιας δεξαμενής αντί για τροχούς.
Τα αθλητικά μοντέλα ATV είναι συχνά σχεδιασμένα σύμφωνα με τα χρηστικά μοντέλα, αλλά μερικές φορές διαθέτουν άλλους τύπους ανέσεων, όπως προστατευτικά στέγαστρα και καθίσματα για περισσότερα από ένα άτομα. Τα περισσότερα μοντέλα quad προορίζονται να οδηγούνται από ένα μόνο άτομο, αλλά τα αθλητικά ATV έχουν μερικές φορές μεγαλύτερα βάσεις τροχών που επιτρέπουν περισσότερο χώρο στον αναβάτη για να φιλοξενήσει έναν επιβάτη και τον οδηγό.