Υπάρχουν πολλοί τύποι ξύλινων κουπιών, από το κοινό κουπί με κανό μέχρι το μακρύ ξύλινο κουπί κουπιών. Είτε χρησιμοποιούνται για πρόωση είτε για τιμόνι, τα ξύλινα κουπιά σκαφών χρησιμοποιούν ένα κοινό θέμα σχεδίασης, με επίπεδα άκρα στο κάτω μέρος προσκολλημένα σε μακριές, λείες λαβές. Πολλοί λάτρεις της βαρκάδας προτιμούν τα ξύλινα κουπιά αντί των μονάδων αλουμινίου, ανθρακονήματος ή υαλοβάμβακα λόγω της βαρύτητας και της αίσθησης που προσφέρουν στον χρήστη. Ένα κύριο διακριτικό χαρακτηριστικό μεταξύ των κοινών ξύλινων κουπιών και των σχεδιαστικών επιδόσεων είναι η γωνία στην οποία εκτείνεται η λεπίδα του κουπιού από τη λαβή. Ο κοινός σχεδιασμός ξύλινων κουπιών έχει ίσια λεπίδα. Ωστόσο, το κουπί επιδόσεων θα έχει τη λεπίδα προσαρτημένη στη λαβή υπό δεδομένη γωνία που ο χρήστης έχει αποφασίσει να τον βοηθήσει να προωθήσει το σκάφος στο νερό με τη μεγαλύτερη ταχύτητα.
Μερικά από τα πρώτα κουπιά που χρησιμοποιήθηκαν για να οδηγήσουν μια βάρκα στο νερό ήταν κατασκευασμένα από ξύλο. Ενώ μια μεγάλη ποικιλία ξύλου έχει χρησιμοποιηθεί για τη μόδα κουπιών, τα σκληρά ξύλα όπως η τέφρα και το σφενδάμι χρησιμοποιούνται συχνά για την αντοχή τους καθώς και για την ευκολία επεξεργασίας και χειροτεχνίας του ξύλου. Τα ξύλινα κουπιά χρησιμοποιούνται συνήθως από ένα άτομο που κάθεται προς τα πίσω στο σκάφος και τραβά τα κουπιά προς το σώμα του σε μια κίνηση κωπηλασίας. Επομένως, το ξύλινο κουπί χρησιμοποιεί μια στρογγυλεμένη λαβή στο άκρο μιας μακριάς λαβής για μεγαλύτερη μόχλευση και διαθέτει μια μακριά, επίπεδη λεπίδα για να κόβετε εύκολα μεγάλες ποσότητες νερού.
Τα κουπιά κανό είναι συνήθως πιο κοντά από τα κουπιά και περιλαμβάνουν μια φαρδιά, παχιά λαβή που ταιριάζει άνετα στην παλάμη του χρήστη. Τα ξύλινα κουπιά σκαφών αυτού του στυλ χρησιμοποιούν φαρδιές και κοντές λεπίδες που μπορούν να λειτουργήσουν σε ρηχά νερά ενώ παρέχουν μεγάλη επιφάνεια επαφής με το νερό για να δημιουργήσουν πρόωση μέσα στο νερό. Σχεδιασμένα για να λειτουργούν σε στενούς περιορισμούς, όπως στενά ρυάκια, τα κανό απαιτούν ξύλινα κουπιά για σκάφη που μπορούν να χρησιμοποιηθούν κοντά στο κανό και σε συχνά βραχώδη και τραχιά νερά. Κατασκευάζοντας κοντές λαβές, αυτά τα κουπιά εκμεταλλεύονται τη δύναμη και τη δύναμη του σώματος του χρήστη για τον έλεγχο της κατεύθυνσης του σκάφους.
Οι καγιάκερ χρησιμοποιούν ένα άλλο στυλ ξύλινων κουπιών για πλοήγηση σε ρηχά αλλά και βαθιά νερά. Το τυπικό ξύλινο κουπί καγιάκ είναι κοντό με μια φαρδιά λεπίδα σε κάθε άκρο μιας παχιάς κοινής λαβής. Κατά τη δημιουργία αυτών των μορφών ξύλινων κουπιών σκαφών, οι λεπίδες στρέφονται σε μικρές γωνίες μεταξύ τους για να εξηγήσουν τη φυσική σάρωση των κινήσεων των ώμων του ανθρώπινου σώματος ενώ τροφοδοτεί το σκάφος.