Η γεωλογία είναι η επιστήμη που ασχολείται με την ιστορία της Γης και της ζωής της μέσω της μελέτης του φλοιού και των πετρωμάτων της Γης. Όπως όλες οι εξειδικευμένες επιστήμες, έχει ένα δικό της λεξιλόγιο. Υπάρχουν διάφοροι κοινοί όροι γεωλογίας που θα συναντήσει κανείς όταν εξετάζει επιστημονικά ζητήματα που έχουν να κάνουν με τη σύνθεση της Γης.
Πολλοί γεωλογικοί όροι προσδιορίζουν τους φυσικούς σχηματισμούς που μελετά ένας γεωλόγος για να καταλήξει σε συμπεράσματα σχετικά με τις αλλαγές στην επιφάνεια της Γης. Τα βουνά είναι προεξοχές με απότομες πλευρές, ψηλότερα από τους λόφους, που μπορεί να αποτελούν ή όχι μέρος μιας οροσειράς ή κορυφογραμμής. Ηφαίστειο είναι οποιοδήποτε άνοιγμα στον φλοιό της Γης, συνήθως μέρος ενός βουνού, μέσω του οποίου διαφεύγουν περιοδικά λιωμένοι βράχοι και άλλα κοιτάσματα.
Οι παγετώνες είναι μάζες χιονιού και πάγου που συνήθως κυμαίνονται σε μέγεθος από περίπου 328 πόδια (100 μέτρα) έως περίπου 6,213 μίλια (10,000 χιλιόμετρα). Διαρκούν συνήθως για μια περίοδο ετών. Ο όρος γεωμορφολογία αναφέρεται στη γεωλογική και κλιματική μελέτη και ερμηνεία των μορφών εδάφους, λαμβάνοντας υπόψη τις ανωμαλίες τους.
Ένας μεγάλος αριθμός γεωλογικών όρων είναι ονομασίες για διάφορους τύπους πετρωμάτων που υπάρχουν σε ορισμένα είδη γεωμορφών. Τα ιζηματογενή πετρώματα είναι στρωμένα και έχουν σχηματιστεί από το ίζημα ή τα χαλαρά σωματίδια παλαιότερων πετρωμάτων. Ένα παράδειγμα ιζηματογενούς πετρώματος είναι ο ασβεστόλιθος, ο οποίος στις περισσότερες περιπτώσεις σχηματίζεται από ανόργανες χημικές ουσίες που υπάρχουν στο θαλασσινό νερό. Ένα πυριγενές πέτρωμα, ένα παράδειγμα είναι ο γρανίτης, προέρχεται από λιωμένο υλικό όπως η ηφαιστειακή λάβα. Όταν η ορυκτή και η χημική σύνθεση ενός ιζηματογενούς ή πυριγενούς πετρώματος αλλάζει λόγω έκθεσης σε έντονη πίεση ή/και θερμότητα, το αποτέλεσμα είναι μεταμορφωμένο πέτρωμα.
Άλλοι όροι γεωλογίας αναφέρονται στα ορυκτά που αποτελούν τα πετρώματα. Ένα ορυκτό είναι μια φυσική μη οργανική ένωση, συνήθως κρυσταλλικής δομής. Κάθε ορυκτό έχει μια μοναδική χημική σύνθεση. Ο άστριος είναι ένα ορυκτό πλούσιο σε αλουμίνιο που περιέχεται σε γρανίτη. Είναι το πιο κοινό ορυκτό που βρίσκεται στον φλοιό της Γης. Ο ασβεστίτης είναι το κύριο ορυκτό που βρίσκεται στα ασβεστολιθικά πετρώματα.
Ορισμένοι γεωλογικοί όροι αναφέρονται σε ορατές επιφανειακές αλλαγές στον φλοιό της Γης. Μια ρωγμή είναι ένα μακρόστενο κάταγμα ή σπάσιμο σε ένα βράχο ή στην επιφάνεια της Γης που συνήθως προκαλείται με επαναλαμβανόμενες κλιματικές αλλαγές και διάβρωση. Οι βράχοι που έχουν ρωγμές συχνά γεμίζουν με ορυκτά διαφορετικά από αυτά που συνθέτουν την εξωτερική τους επιφάνεια. Τα ρήγματα προκύπτουν όταν υπάρχει θραύση σε βράχους και έχει γίνει κίνηση. Μπορούν να φαίνονται επίπεδες ή κυρτές.