Ο μεγαλύτερος αστεροειδής που χτύπησε ποτέ τη Γη ήταν πιθανώς η Θεία, ένα σώμα μεγέθους Άρη που σχηματίστηκε πριν από περισσότερα από 4 δισεκατομμύρια χρόνια, κατά τις πρώτες ημέρες του ηλιακού συστήματος. Η Θεία σχηματίστηκε σε ένα σημείο Lagrange, μια βαρυτικά σταθερή περιοχή στην τροχιά της Γης, που βρίσκεται στην αντίθετη πλευρά του Ήλιου. Τελικά, οι τροχιακές διακυμάνσεις προκάλεσαν αυτό το σώμα να ταλαντώνεται όλο και πιο κοντά στη Γη, και τελικά, συγκρούστηκαν, εκτοξεύοντας μεγαλύτερο όγκο λιωμένου βράχου από όλες τις σημερινές ηπείρους μαζί. Μέρος αυτού του λιωμένου βράχου εκτινάχθηκε τόσο δυνατά που μπήκε σε τροχιά, συσσωρεύτηκε, ψύχθηκε και έγινε Σελήνη. Αυτό το σενάριο ονομάζεται Θεωρία Γιγαντιαίων Επιπτώσεων και εξηγεί με ακρίβεια τα περισσότερα χαρακτηριστικά του συστήματος Γης-Σελήνης, όπως γιατί η χημική σύνθεση της Σελήνης είναι παρόμοια με αυτή του φλοιού της Γης.
Από τη Theia, οι μεγαλύτεροι αστεροειδείς που είναι γνωστό ότι πρόσκρουσαν τη Γη ήταν πολύ μικρότεροι, με μέγιστο μέγεθος περίπου 6 μίλια (περίπου 10 km). Μεγαλύτερα μπορεί να έπληξαν τη Γη κατά την περίοδο που ονομάζεται Ύστερος Βαρύς Βομβαρδισμός, ο οποίος συνέβη μεταξύ 4.1 και 3.8 δισεκατομμυρίων ετών, αλλά επειδή το μεγαλύτερο μέρος του φλοιού αυτής της περιόδου είτε έχει υποβιβαστεί πίσω στον μανδύα είτε καλυμμένο με στρώματα ιζήματος και ηφαιστειακό βράχο, οι κρατήρες μπορεί να είναι κρυμμένοι.
Ο μεγαλύτερος επαληθευμένος κρατήρας στη Γη σήμερα είναι ο κρατήρας Vredefort στη Νότια Αφρική, γνωστός και ως Vredefort Dome ή η δομή πρόσκρουσης Vredefort. Ο κρατήρας έχει διάμετρο περισσότερα από 186 μίλια (περίπου 300 χλμ), περίπου διπλάσιο από το μέγεθος του κρατήρα Chicxulub, που άφησε πίσω του ο αστεροειδής που εξολόθρευσε τους δεινόσαυρους. Ο κρατήρας Vredefort πιστεύεται ότι προκλήθηκε από τη μεγαλύτερη πρόσκρουση εκτός από αυτή που δημιούργησε τη Σελήνη – αυστηρά μιλώντας, η Theia ήταν ένας πλανητοειδής και όχι ένας αστεροειδής – περίπου 6 μίλια (10 km) σε μέγεθος.
Η ανωμαλία Wilkes Land, μια συγκέντρωση μάζας κάτω από το κάλυμμα πάγου Wilkes Land στην Ανταρκτική, μπορεί να υποδεικνύει μια ακόμη μεγαλύτερη δομή πρόσκρουσης, αλλά η φύση της είναι αβέβαιη.