Chaturanga dandasana este o ipostază care este folosită cel mai frecvent într-o secvență de ipostaze numită salutul soarelui în practica yoga. Se poate face referire la el prin traducerea sa în limba engleză, poziția personalului cu patru membre sau prin alte nume descriptive, cum ar fi push-up-ul scăzut. Este considerată o poziție dificilă pentru persoanele care sunt noi în yoga, deoarece necesită o cantitate mare de forță pentru partea superioară a corpului. În general, este o poziție bună pentru practicanții care doresc să-și tonifice mușchii și să-și crească puterea, echilibrul și postura.
În cele mai multe cazuri, chaturanga dandasana este introdusă după ce practicantul trece de la o poziție numită câine cu fața în jos, sau „adho mukha savanasana”, într-o altă poziție numită scândură. La intrarea în scândură, practicantul va avea brațele drepte și perpendiculare pe pământ, cu încheieturile sub umeri. În general, corpul și picioarele practicianului sunt ținute paralele cu podeaua și toată greutatea se sprijină pe mâini, încheieturi și degete de la picioare. Odată ce scândura a fost realizată, practicantul va coborî în chaturanga dandasana.
De obicei, atunci când intră în Chaturanga Dandasana, practicantul își va coborî corpul, picioarele și brațele. Corpul și picioarele ei vor fi de obicei menținute paralele cu solul, dar brațele ei sunt îndoite la coate, ținând un unghi de 90 de grade. Este necesară o cantitate mare de forță pentru a menține brațele aproape de părțile laterale ale corpului. În plus, practicantul ar trebui să aibă grijă să mențină picioarele, corpul, gâtul și capul în aliniere. În general, această poziție poate fi ținută timp de aproximativ 30 de secunde sau mai puțin înainte ca practicantul să intre în următoarea poziție din secvență.
Unul dintre numeroasele beneficii ale efectuării unei poziții precum chaturanga dandasana este că oferă forță și tonus muscular brațelor, abdomenului, spatelui și pieptului. Este, de asemenea, o poziție bună pentru a crește echilibrul și a îmbunătăți postura. Dacă un practicant are probleme în menținerea poziției din cauza forței slabe a corpului superior, ea își poate lăsa picioarele și își poate folosi genunchii pentru a-și susține corpul inferior. În acest caz, practicantul se poate concentra în continuare asupra forței superioare a corpului și, pe măsură ce această forță crește, ea poate alege să-și ridice din nou picioarele, astfel încât acestea să fie paralele cu podeaua.
Ca și în cazul multor poziții din yoga, chaturanga dandasana nu ar trebui să fie executată de toată lumea. De exemplu, deoarece există destul de puțină greutate pe încheieturi, persoanele cu răni la încheietura mâinii nu ar trebui să intre în această poziție. În plus, în general nu este recomandat femeilor însărcinate.