Termenul latin consensus ad idem, un „acord al minților”, este folosit pentru a descrie o situație în care oamenii înțeleg pe deplin un contract și rolul lor în acesta. Consensul sau acordul asupra unui contract este considerată o condiție necesară a unui contract valabil în multe sisteme juridice, sub argumentul că persoanele care nu cunosc sau nu înțeleg un contract nu pot fi trase la răspundere pentru acesta. Într-un contract scris, prezența clauzelor care precizează specificul contractului este folosită pentru a arăta că s-a ajuns la un consens ad idem în timpul derulării contractului, deoarece oricine semnează contractul ar fi trebuit să citească și să înțeleagă termenii.
Când oamenii elaborează un contract, o ofertă este extinsă și acceptată, iar termenii ofertei sunt elaborati. Aceasta este etapa în care intervine consensul ad idem, deoarece părțile contractului discută specificul și detaliile și se concentrează pe dezvoltarea unui contract de care toți sunt mulțumiți. Contractul trebuie să includă o considerație adecvată, ceva de valoare schimbat de toate părțile, iar capacitatea de consimțământ trebuie demonstrată. Calificarea finală necesară pentru legalitate este legalitatea contractului în sine; celelalte conditii pot fi indeplinite, dar daca contractul este pentru ceva ilegal, nu poate sta in fata instantei.
Conceptul de consens ad idem a fost uneori unul controversat. Mulți oameni nu reușesc să citească îndeaproape contractele atunci când le semnează și nu înțeleg conceptele pe care le semnează. Aceste persoane pot susține că nu au înțeles pe deplin contractul atunci când a fost semnat și nu pot fi considerate răspunzătoare pentru încălcări. Totuși, semnarea unui contract este, de asemenea, asumată în comunitatea juridică pentru a indica faptul că cineva a citit, a înțeles și a renegociat orice condiții nefavorabile, astfel încât această apărare ar putea să nu fie acceptată.
Persoanele implicate în tranzacții care implică un contract ar trebui să depună eforturi pentru un consens ad idem pentru a se asigura că înțeleg ce se așteaptă de la ei, în timp ce învață despre drepturile lor legale în relație cu celelalte părți din contract. Dacă un contract este greu de înțeles, se poate cere sfatul unui avocat. Oamenii pot cere să ia acasă copii ale contractelor pentru revizuire și pot solicita timp pentru a înțelege pe deplin un contract înainte de a semna. Situațiile coercitive în care oamenii sunt încurajați să semneze documentația fără a o revizui complet pot încălca condițiile de legalitate în unele jurisdicții.