Un motor hidraulic face parte dintr-un sistem de antrenare hidraulic care folosește fluid sub presiune pentru a deplasa un cilindru și a face o mașină să funcționeze. Un motor electric, un motor cu ardere sau un alt tip de generator presurizează fluidul hidraulic printr-o serie de supape și conducte pentru a controla sistemul. Acest fluid împinge fizic fie un cilindru hidraulic, fie un motor și antrenează mașina. Motorul în sine este actuatorul care transformă presiunea fluidului în cuplu și rotație.
La un motor hidraulic pot fi adăugate angrenaje pentru a modifica nivelul de cuplu administrat unei anumite operațiuni. De exemplu, un vehicul militar care trebuie să călătorească pe mai multe tipuri diferite de teren va avea trepte diferite pentru a controla cantitatea de presiune folosită pentru a împinge motorul. Pavajul va avea nevoie de mai puțină putere hidraulică pentru a deplasa vehiculul, în timp ce murdăria sau noroiul ar putea avea nevoie de mai multă.
În motor pot fi utilizate diferite tipuri de piston sau pistoane. Cel mai comun tip este un piston axial. Pistoanele pentru motor sunt proiectate să fie paralele pentru a permite mișcări reglabile continuu pentru a face motorul hidraulic să funcționeze mai eficient. Viteza motorului hidraulic variază de la 1200 la 1800 rpm. Pentru a mari viteza motorului se pot folosi pistoane radiale. Aceste pistoane efectuează mișcări scurte în motor, permițând o viteză crescută. Cu toate acestea, nivelul maxim al cuplului scade ca efect al acestor treceri scurte.
Unul dintre dezavantajele unui motor hidraulic este că permite scurgerile printr-o conexiune în sistemul de antrenare. Acest lucru ajută la prevenirea blocării motorului în timp ce se rotește. Aceasta înseamnă că motorul are nevoie de un mecanism de frânare pentru a se asigura că sistemul rămâne sigur. De asemenea, necesită monitorizarea de rutină a manometrelor care afișează nivelurile de lichid. Un sistem de operare sigur este important pentru utilizarea în continuare a mașinii.
Dezvoltate pentru prima dată în anii 1700, motoarele hidraulice se remarcă prin faptul că pot produce mai multă putere decât alte motoare de aceeași dimensiune. Ele pot suporta sarcini mai mari decât motoarele electrice tradiționale și sunt cel mai frecvent utilizate în avioane, vehicule de construcții și automobile. În plus, un volum mare de utilaje industriale utilizează motoare hidraulice pentru a efectua sarcini grele de ridicare și în situații care necesită acțiuni puternic presurizate, cum ar fi turnarea prin injecție. Acestea pot fi construite ca componente mici pentru un mecanism complex sau un motor hidraulic foarte mare care execută o singură sarcină.