Un servomotor liniar este un dispozitiv utilizat pentru a furniza acționarea în linie dreaptă a mecanismelor secundare, a căror extindere, direcție și durată se bazează pe semnalele de feedback de la acele mecanisme. În termeni mai simpli, servomotorul este folosit pentru a opera o anumită mașină sau echipament când și cum îi spune mașina. Acest control este posibil printr-o serie de senzori care oferă citiri privind orientarea pozițională în timp real a mecanismului secundar. Un servocontroler compară aceste citiri cu un set de parametri „dezirabili” predeterminați și stabilește orice discrepanțe între cei doi. Dacă sunt detectate diferențe, controlerul instrucționează apoi actuatorul să producă o mișcare de corectare.
Servo actuator liniar este un termen care constă din trei elemente descriptive, și anume actuator, servo și liniar. Pentru a înțelege pe deplin funcția servomotorului liniar, este necesar să se aprecieze definițiile individuale ale fiecăruia dintre aceste elemente. Un actuator este un dispozitiv folosit pentru a furniza o mișcare care este exploatată pentru a produce activarea de la distanță a altceva. De exemplu, dispozitivul care deschide și închide de la distanță un set de obloane de ventilație este un actuator, deoarece asigură mișcarea necesară acționării mecanismului obturatorului. Actuatoarele produc, în general, două tipuri diferite de mișcare – liniară sau rotativă.
Descriptorul liniar din termen se referă la care dintre aceste două mișcări de ieșire produce actuatorul. În acest caz, este o mișcare liniară, sau înainte și înapoi. Al treilea element descriptiv este cel mai complex și descrie sursa de control pentru servomotorul liniar. Un servosistem este unul care produce o serie de rezultate de ieșire bazate pe un set de intrări ale sistemului sau feedback. Acest lucru este în contrast cu sistemele convenționale în care actuatorul este pur și simplu pornit și produce o gamă de mișcare finită, prestabilită.
Un servomotor liniar este capabil de un control mult mai fin ca răspuns la cerințele în schimbare ale sistemului pe care îl acționează. Acest control este posibil prin includerea unui servocontroler și a unui set de senzori de mediu în sistem. Senzorii vor trimite un flux constant de informații în timp real către controler, permițându-i acestuia să construiască o imagine exactă a stării exacte a mecanismului în ceea ce privește poziția sa. Aceste informații sunt apoi comparate de controler cu o stare predeterminată ideală sau dorită, controlerul deplasând actuatorul în poziția dorită dacă este detectată o discrepanță. În acest fel, servomotorul liniar asigură controlul mișcării în linie dreaptă, în conformitate cu cerințele sistemului, prin amabilitatea unui servocontroler.