Se spune că dezvoltarea stimei de sine la copii este legată de calitatea relațiilor lor cu îngrijitorii lor și cu alți adulți importanți. Se crede că adulții pot contribui la dezvoltarea sănătoasă a stimei de sine arătând respect față de nevoile, sentimentele și gândurile copiilor. Copiii care sunt încurajați să învețe noi abilități și să-și exploreze limitele pe măsură ce cresc sunt considerați mai predispuși să dezvolte un simț sănătos al stimei de sine. Majoritatea experților consideră, totuși, că adulții ar trebui să stabilească limite adecvate pentru comportamentul copiilor, nu doar pentru siguranța copiilor, ci pentru a ajuta la întărirea relațiilor acestora cu îngrijitorii. Se crede că permiterea copiilor să experimenteze dezamăgirea și eșecul îi poate ajuta să dobândească abilități valoroase de coping care pot ajuta la protejarea stimei de sine de-a lungul vieții, în timp ce încurajarea copiilor să stăpânească activitățile de care se bucură poate stimula individualitatea și încrederea.
Psihologii cred de obicei că încurajarea, lauda și acceptarea iubitoare pot ajuta la dezvoltarea stimei de sine la copiii mici. Se consideră însă important să lăudați copiii doar atunci când calitatea performanței lor merită. Copiii care reușesc în eforturile lor, mai ales atunci când acele eforturi sunt semnificative pentru ei, au, în general, mai multe șanse să se bucure de niveluri sănătoase de stima de sine. Când copiii eșuează, recomandă experții, adulții ar trebui să reziste nevoii de a amortiza lovitura. Se crede că experiențele timpurii de eșec îi ajută pe copii să învețe să-și revină după dezamăgire fără a suferi daune de durată a stimei de sine.
Majoritatea copiilor de toate vârstele doresc să fie independenți, dar sunt adesea conștienți de dependența lor de părinți și îngrijitori pentru sprijin material și emoțional. Ca urmare, mulți copii își vor exprima alternativ un sentiment de independență, urmat de o nevoie clară de atenție din partea unui adult care îngrijește. Experții sugerează de obicei să le comunice copiilor că aceste modele de comportament alternante sunt normale și că copilul rămâne iubit și acceptat chiar și atunci când nu manifestă un comportament bun și un sentiment de independență. Limitele de comportament și disciplina sunt importante pentru dezvoltarea sănătoasă a copilăriei, dar copiii ar trebui să se simtă, în general, respectați și iubiți de adulții din viața lor, chiar și atunci când sunt pedepsiți.
În timp ce mulți părinți se pot teme că dezvoltarea inadecvată a stimei de sine la copiii lor ar putea duce la performanțe slabe la școală, sport și alte domenii, majoritatea experților cred că o performanță bună duce la o bună stimă de sine. Experimentarea cu diferite activități poate ajuta copiii și adolescenții să își dobândească punctele forte și punctele slabe. Performanța bună poate ajuta copiii și adolescenții să-și dezvolte simțul propriei competențe.