Miriapodele sunt un grup de artropode care include milipede, centipede, pauropod și simfilani. Deși se crede că fiecare dintre aceste subgrupuri este monofiletic (descind dintr-un strămoș comun), este mai puțin sigur dacă întregul grup este monofiletic. Un exemplar dintr-un miliped rar găsit în California centrală, Illacme plenipes, avea 750 de picioare, cel mai mult dintre orice animal înregistrat, dar majoritatea miriapodelor au între 20 și 400 de picioare.
Caracteristica caracteristică a miriapodelor sunt numeroasele lor picioare, dar multe dintre ele au alte caracteristici comune, cum ar fi glandele repugnatoare, care produc un lichid iritant folosit pentru a descuraja prădătorii. Acest lichid conține adesea benzochinone, care pot forma vezicule pe pielea umană.
Miriapodele sunt remarcabile pentru că includ cel mai vechi animal terestru cunoscut, Pneumodesmus newmani, un miliped care a trăit în Scoția acum 428 de milioane de ani, în timpul Silurianului Mijlociu. Se știa că era un animal terestru datorită prezenței spiraculilor, mici găuri folosite pentru respirația aerului. Fragmentul fosil de 1 cm (0.4 inchi) a fost descoperit de un șofer de autobuz, Mike Newman, care a vânat fosile ca hobby. S-a descoperit că este cu 20 de milioane de ani mai vechi decât cel mai vechi animal terestre cunoscut anterior, o fosilă asemănătoare păianjenului care a fost găsită și în Scoția. Deoarece Scoția a fost afectată intens de ghețari de-a lungul istoriei sale, a lăsat straturile antice complet expuse și pregătite pentru vânătoarea de fosile.
Dintre miriapode, miriapodele sunt în mare parte carnivore (ceea ce se reflectă în aspectul lor înfricoșător), în timp ce miriapodele consumă în mare parte detritus, deși câteva specii mănâncă alte artropode mici. Symphylans și pauropods sunt mici artropode de sol care seamănă superficial cu centipedele și se mișcă rapid între boabele de sol.
Toate miriapodele sunt cele mai numeroase în pădurile umede, unde au un rol important în descompunerea materialului vegetal, creând detritus bogat în nutrienți pentru ca bacteriile să se descompună și mai mult. Dacă ridicați un buștean într-o pădure umedă, veți vedea probabil zeci de miriapode ieșind în fugă.