Με απλά λόγια, άπειρο είναι αυτό που δεν αλλάζει με βάση το θέμα με το οποίο αντιστοιχεί. Για παράδειγμα, το ρήμα «παίζω» θεωρείται ρήμα άπειρο. Ένα άτομο θα μπορούσε να πει ότι παίζει, παίζουν, παίζω, ή παίζαμε, και το ρήμα παραμένει το ίδιο. Ένα ρήμα όπως το «παίζω» δεν παραμένει το ίδιο, ωστόσο, και δεν θεωρείται ρήμα άπειρο. Αλλάζει ανάλογα με το θέμα με το οποίο χρησιμοποιείται: παίζουμε, παίζουν εκείνοι, παίζει εκείνος και εκείνη παίζει.
Σε ορισμένες γλώσσες, οι μορφές ρημάτων αλλάζουν ανάλογα με το θέμα με το οποίο σχετίζεται το ρήμα. Για παράδειγμα, ένα άτομο μπορεί να πει κάτι σαν: «Μου αρέσουν τα ψάρια». Δεν θα ήταν σωστό, ωστόσο, να πει, «Του αρέσουν τα ψάρια». Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η λέξη “όπως” είναι ένα πεπερασμένο ρήμα και ο σωστός τρόπος για να γίνει αυτή η δήλωση είναι να πούμε “του αρέσουν τα ψάρια”. Ένα άπειρο ρήμα, ωστόσο, είναι το αντίθετο ενός πεπερασμένου ρήματος στο ότι δεν αλλάζει μορφές με βάση το θέμα στο οποίο αντιστοιχεί. Ένα άτομο μπορεί να πει ότι αγαπά, αγαπούν, αγαπάμε, και αγαπώ χωρίς να αλλάξω τη μορφή του ρήματος.
Συχνά, άπειρα ρήματα εμφανίζονται με τη λέξη «να». Για παράδειγμα, το «χτίζω» είναι ένα άπειρο ρήμα. Ένα άτομο μπορεί να πει ότι θέλει να χτίσει ένα σπίτι, εκείνη θέλει να χτίσει ένα σπίτι, αυτοί θέλουν να χτίσουν ένα σπίτι ή εμείς θέλουμε να χτίσουμε ένα σπίτι. Αντίθετα, η λέξη χτίζω από μόνη της δεν θεωρείται άπειρο ρήμα. Ένα άτομο μπορεί να πει I build, you build, ή we build, αλλά όταν χρειάζεται να χρησιμοποιήσει αυτή ή αυτός ως υποκείμενο, η μορφή του ρήματος πρέπει να αλλάξει σε she builds ή he builds, οπότε αυτό το συγκεκριμένο ρήμα είναι στην πραγματικότητα πεπερασμένο.
Ακόμη και όταν ένα άτομο δεν γνωρίζει αμέσως αν ένα ρήμα είναι πεπερασμένο ή άπειρο, μπορεί συνήθως να ανακαλύψει σε ποια κατηγορία εντάσσεται απλώς δοκιμάζοντας το στον λόγο ή στη γραφή. Για παράδειγμα, μπορεί να ξεκινήσει με μια λέξη όπως «κατασκευάστηκε» και να τη χρησιμοποιήσει με πολλά διαφορετικά θέματα για να προσδιορίσει αν είναι πεπερασμένη ή άπειρη. Αν προσδιορίσει ότι δεν μπορεί να χρησιμοποιήσει τη λέξη με διάφορα θέματα χωρίς να την αλλάξει, δεν είναι ρήμα άπειρο. Ωστόσο, αυτό μπορεί να αποδειχθεί χρήσιμο μόνο για άτομα που είναι εξοικειωμένα με την εν λόγω γλώσσα. Οι μαθητές ξένων γλωσσών μπορεί να δυσκολεύονται να σημειώσουν τη διαφορά, καθώς μπορεί να μην προσδιορίζουν εύκολα ποια χρήση είναι σωστή.