Ένας πλήρης πλωτός άξονας είναι ένας τύπος άξονα που δεν βασίζεται στον άξονα για να συγκρατήσει τον τροχό και την πλήμνη στο συγκρότημα του περιβλήματος του άξονα. Χρησιμοποιώντας μια πλήμνη που βρίσκεται στον άξονα μέσω της χρήσης ρουλεμάν τροχών, αυτός ο τύπος άξονα έχει άξονες που ολισθαίνουν μέσα από τις πλήμνες των τροχών και μέσα στο περίβλημα του άξονα. Ένας πίσω άξονας που οδηγεί το όχημα και είναι ένας πλήρης πλωτός άξονας χρησιμοποιεί κινητήριες πλάκες που προσαρμόζονται στην πλήμνη και τον άξονα του τροχού για την οδήγηση του οχήματος. Χρησιμοποιείται στον ανταγωνισμό, αυτό το στυλ αξόνων χρησιμοποιείται έτσι ώστε ο τροχός να μην αφήνει το όχημα σε περίπτωση σπασμένου άξονα.
Πολλά μεγάλα φορτηγά, ρυμουλκούμενα και οχήματα τύπου ανταγωνισμού χρησιμοποιούν έναν πλήρως πλωτό άξονα λόγω της εγγενούς αντοχής του συγκροτήματος. Συνήθως χρησιμοποιώντας ρουλεμάν και κούρσα – το στοιχείο στο οποίο οδηγεί το ρουλεμάν – που συνδέεται τόσο με την εξωτερική όσο και με την εσωτερική θέση του άξονα, το συγκρότημα τροχού και πλήμνης μπορεί να κυλήσει ομαλά και με πολύ ελαφριά αντίσταση κύλισης σε σύγκριση με ένα τυπικό ζωντανό πίσω άξονας που χρησιμοποιεί κλιπ C ή στήριγμα ρουλεμάν για να κρατήσει τον άξονα και τον τροχό στη θέση τους. Ο πλήρης πλωτός άξονας, σε συνθήκες μεγάλου φορτίου, προκαλεί πίεση και καταπόνηση στο περίβλημα του άξονα και όχι στον ίδιο τον άξονα.
Ο κινητήριος άξονας σε ένα πλήρες πλωτό συγκρότημα αξόνων είναι στριμωγμένος και στα δύο άκρα, με το ένα άγκιστρο να ασφαλίζει στο σετ γραναζιών και το άλλο να μπαίνει στη φλάντζα κίνησης. Αυτός ο τύπος συναρμολόγησης επιτρέπει γρήγορες αλλαγές ταχυτήτων λόγω των τροχών και των ελαστικών που δεν απαιτούν αφαίρεση για να τραβήξουν τους άξονες. Αφού αφαιρέσετε τα μπουλόνια συγκράτησης της φλάντζας μετάδοσης κίνησης, η φλάντζα μετάδοσης κίνησης αφαιρείται εύκολα από την πλήμνη του τροχού και ο άξονας στη συνέχεια τραβιέται από το περίβλημα με ένα κλειδί άξονα. Αυτό το γαλλικό κλειδί περνά με σπείρωμα στο άκρο του εκτεθειμένου άξονα και στη συνέχεια ο άξονας απλά τραβιέται και παραμερίζεται.
Με τους κινητήριους άξονες να αφαιρούνται από το πλήρες περίβλημα του πλωτού άξονα, το κεντρικό τμήμα μπορεί να αφαιρεθεί και να έχει πρόσβαση στα γρανάζια. Η αντικατάσταση είναι συχνά τόσο εύκολη όσο η αφαίρεση και μπορεί να επιτευχθεί σε σύντομο χρονικό διάστημα με κοινά εργαλεία χειρός. Στις περισσότερες περιπτώσεις, ένας σπασμένος άξονας μπορεί να αφαιρεθεί και το όχημα μπορεί να λειτουργήσει με έναν μόνο άξονα στο περίβλημα αντί για έναν σε κάθε πλευρά του άξονα. Αυτό δεν είναι σοφό, ωστόσο, σε αγωνιστικές εφαρμογές λόγω της μειωμένης πρόσφυσης που θα παρείχε ένα μόνο ελαστικό κίνησης. Ωστόσο, σε οχήματα εκτός δρόμου, ο πλήρης πλωτός άξονας θα μπορούσε να επιτρέψει στο όχημα να οδηγηθεί στο σπίτι σε έναν άξονα.