Η εναέρια γιόγκα περιλαμβάνει την εξάσκηση των στάσεων της γιόγκα στον αέρα, αιωρώντας το σώμα ή μέρη του σώματος σε ένα μαλακό, υφασμάτινο τραπεζάκι που κρέμεται κοντά στο έδαφος, το οποίο καλύπτεται από χαλάκια γιόγκα για ασφάλεια. Οι αρχάριοι που εξασκούν την εναέρια γιόγκα ξεκινούν ασκώντας στάσεις στο πάτωμα και, με τη βοήθεια του τραπεζιού της γιόγκα, προχωρούν σταδιακά σε στάσεις που απαιτούν ανάρτηση σε ολόκληρο το σώμα λίγα εκατοστά από το πάτωμα. Η εξάσκηση της γιόγκα στον αέρα μπορεί να βοηθήσει τους μαθητές να επιτύχουν προηγμένες στάσεις γιόγκα πιο γρήγορα αλλά με ασφάλεια χρησιμοποιώντας τον υφασμάτινο τραπεζοειδές για να βοηθήσει στη σωστή τοποθέτηση και τη φυσική αποσυμπίεση του σώματος.
Η Michelle Dortignac, η ιδρύτρια αυτού του τύπου γιόγκα, είναι και δασκάλα γιόγκα και επαγγελματίας στα εναέρια ακροβατικά. Από εκεί αντλεί την έμπνευσή της για τεχνικές και μεθοδολογία aerial yoga. Άρχισε να διδάσκει μαθήματα αυτής της υβριδικής γιόγκα το 2006 στη Νέα Υόρκη.
Σε ένα τυπικό μάθημα εναέριας γιόγκα, ένας πιστοποιημένος εκπαιδευτής γιόγκα οδηγεί τους μαθητές σε στάσεις γιόγκα στο πάτωμα και με τη στήριξη του υφασμάτινου τραπεζιού. Το μακρύ ύφασμα κρέμεται από την οροφή σαν αιώρα και είναι κατασκευασμένο από το ίδιο υλικό που χρησιμοποιείται στην εναέρια γυμναστική ή στο τσίρκο. Με τον καιρό, οι μαθητές μαθαίνουν να χρησιμοποιούν τον υφασμάτινο τραπεζοειδές για να υποστηρίζουν πλήρως ολόκληρο το σωματικό τους βάρος σε ορισμένες στάσεις γιόγκα. Η σταδιακή ανάπτυξη επιτρέπει ακόμη και στους αρχάριους να επωφεληθούν καθώς αποκτούν εμπιστοσύνη στη χρήση και την εμπιστοσύνη του υφασμάτινου τραπεζιού. Τα μαθήματα είναι συχνά παιχνιδιάρικα και διασκεδαστικά, και οι μαθητές μπορεί να χρειαστεί να μοιραστούν τα τραπέζια της γιόγκα, καλλιεργώντας ένα πνεύμα ανάλαφρης καρδιάς και φιλικότητας.
Σε αντίθεση με την τακτική πρακτική της γιόγκα στο πάτωμα όπου το σώμα παρουσιάζει ένταση ενάντια στην έλξη της βαρύτητας, η γιόγκα στον αέρα απελευθερώνει την ένταση του σώματος. Οι μαθητές είναι σε θέση να επιτύχουν φυσικά τη σωστή τοποθέτηση και ευθυγράμμιση του σώματος μέσω της ανόρθωσης της σπονδυλικής στήλης και των ώμων. Η έλξη της βαρύτητας, όταν το σώμα βρίσκεται σε θέση κρέμασης, αποσυμπιέζει φυσικά τη σπονδυλική στήλη και το σώμα ενώ παράλληλα προάγει την αίσθηση της εγκατάλειψης, την ουσία της πνευματικότητας της γιόγκα.
Οι μαθητές της εναέριας γιόγκα μπορούν να αυξήσουν την ευλυγισία και να δυναμώσουν τους μύες χωρίς να τους καταπονήσουν. Η χρήση του υφασμάτινου τραπεζιού επιτρέπει επίσης στους μαθητές να επιτύχουν στάσεις ή να εμβαθύνουν τις διατάσεις με τρόπους που δεν θα μπορούσαν από μόνοι τους. Για παράδειγμα, το τραπέζι της γιόγκα μπορεί να αυξήσει την έλξη των γοφών προς τα πάνω σε σκύλο που βλέπει προς τα κάτω ή στο adho mukha svansana, μια στάση στην οποία το σώμα δημιουργεί ένα τρίγωνο με το πάτωμα.