Στη δομική μηχανική, η ακαμψία δοκού είναι η ικανότητα μιας δοκού να αντιστέκεται στην παραμόρφωση ή την κάμψη, όταν εφαρμόζεται μια ροπή κάμψης. Μια ροπή κάμψης προκύπτει όταν μια δύναμη ασκείται κάπου στη μέση μιας δοκού στερεωμένης στο ένα ή και στα δύο άκρα. Θα συμβεί επίσης εάν εφαρμοστεί ροπή στη δοκό, αν και αυτό είναι λιγότερο συνηθισμένο σε εφαρμογές του πραγματικού κόσμου. Η ακαμψία της δοκού επηρεάζεται τόσο από το υλικό της δοκού όσο και από το σχήμα της διατομής της δοκού.
Το κίνητρο για το σχεδιασμό μιας δοκού που αντιστέκεται στην παραμόρφωση είναι εύκολο να εκτιμηθεί στην περίπτωση μιας γέφυρας. Για παράδειγμα, το σκυρόδεμα είναι εξαιρετικό για τη θλιπτική του αντοχή, αλλά μια γέφυρα κατασκευασμένη αποκλειστικά από σκυρόδεμα θα ήταν κακή επιλογή. Το σκυρόδεμα δεν είναι ισχυρό όταν είναι λυγισμένο. μια γέφυρα από σκυρόδεμα θα κρεμάσει στη μέση λόγω της βαρύτητας και πιθανότατα θα καταρρεύσει. Η γέφυρα θα μπορούσε να είναι πολύ πιο δυνατή αν είχε κάποιο είδος θεμελίωσης ή σκελετού, ώστε να μην εκτρέπεται πάρα πολύ στη μέση.
Η ακαμψία της δοκού μπορεί να υπολογιστεί χρησιμοποιώντας δύο παράγοντες. Ο πρώτος παράγοντας είναι ο συντελεστής ελαστικότητας. Αυτή είναι μια ιδιότητα υλικού που σχετίζεται με την τάση του υλικού να παραμορφώνεται ή να τεντώνεται, όταν ασκείται πίεση. Εάν η δοκός είναι κατασκευασμένη από ανοξείδωτο χάλυβα, θα έχει μεγαλύτερο συντελεστή ελαστικότητας από, ας πούμε, το αλουμίνιο. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι εάν ασκηθούν οι ίδιες δυνάμεις στο ίδιο σχήμα τόσο από χάλυβα όσο και από αλουμίνιο, το ατσάλινο αντικείμενο θα παραμορφωθεί λιγότερο. Παρόλο που τα μέταλλα δεν παραμορφώνονται πολύ σε σύγκριση με τα λάστιχα, συμπεριφέρονται με τον ίδιο τρόπο. εκτείνονται ανάλογα με το πόσο δυνατά τα τραβάει μια δύναμη. Έτσι, μια δοκός κατασκευασμένη από υλικό με υψηλό μέτρο ελαστικότητας θα έχει μεγάλη ακαμψία, καθιστώντας λιγότερο πιθανό να λυγίσει.
Ο άλλος παράγοντας στην ακαμψία της δοκού είναι η εμβαδική ροπή αδράνειας της διατομής της δοκού. Αυτό έχει να κάνει με την κατακόρυφη κατανομή του υλικού κοντά ή μακριά από το κέντρο της δοκού. Ένας συχνά χρησιμοποιούμενος σχεδιασμός δοκού στην πολιτική μηχανική με ροπή αδράνειας υψηλής περιοχής είναι η δέσμη I. Ονομάζεται I-beam λόγω της διατομής του, η οποία έχει το σχήμα του γράμματος «I». Αυτό το σχήμα εστιάζει μεγάλο μέρος του υλικού προς το κάτω και πάνω μέρος της διατομής με αρκετό μόνο υλικό στις κεντρικές περιοχές για να συνδέσει τα εξωτερικά μέρη. Ο λόγος για αυτό το σχήμα είναι ότι μεγιστοποιεί την περιοχή ροπής αδράνειας για μια δεδομένη ποσότητα υλικού. Το πιο κοινό υλικό που χρησιμοποιείται στις δοκούς I είναι ο χάλυβας, ο οποίος παρέχει υψηλό συντελεστή ελαστικότητας. Αυτές οι δύο ιδιότητες του I-beam του δίνουν μια πολύ υψηλή ακαμψία δέσμης.