Αντικατάσταση πληρεξούσιου λαμβάνει χώρα όταν ο πληρεξούσιος δικηγόρος αλλάζει σε μια δεδομένη υπόθεση μετά την έναρξη της υπόθεσης. Μια τέτοια αντικατάσταση μπορεί να γίνει είτε σε αστικό είτε σε ποινικό δικαστήριο. Τις περισσότερες φορές συμβαίνει κατόπιν αιτήματος του πελάτη, αν και περιστασιακά ο ίδιος ο πληρεξούσιος μπορεί να ζητήσει να απαλλαγεί από την υπόθεση και να αντικατασταθεί.
Όταν ένα άτομο υποβάλλει αγωγή, γενικά προσλαμβάνει δικηγόρο για να τον εκπροσωπήσει. Αυτός ο δικηγόρος έχει το δικαίωμα να μιλήσει για λογαριασμό του ενάγοντα στο δικαστήριο σύμφωνα με τους όρους της σχέσης δικηγόρου/πελάτη. Αυτό σημαίνει ότι έχει καταπιστευματικό καθήκον να εκπροσωπεί τα συμφέροντα του πελάτη του και έχει το δικαίωμα να υποβάλλει προτάσεις, υπομνήματα και άλλα δικαστικά έγγραφα για λογαριασμό του ενάγοντα.
Το ίδιο ισχύει και όταν ένας κατηγορούμενος υποβάλλεται σε μήνυση. Κανονικά και αυτός θα προσλάβει έναν πληρεξούσιο που θα γίνει ο εκπρόσωπός του στο δικαστήριο. Αυτός ο πληρεξούσιος κατονομάζεται στα δικαστικά έγγραφα και οποιεσδήποτε ενέργειες κάνει στο δικαστήριο για λογαριασμό του κατηγορουμένου θεωρούνται ότι είναι ουσιαστικά έργο του κατηγορουμένου.
Τέλος, σε ποινικές υποθέσεις, ο κατηγορούμενος έχει και δικό του πληρεξούσιο. Ο πληρεξούσιος μπορεί είτε να προσληφθεί ιδιωτικά από τον εναγόμενο είτε να διοριστεί από το δικαστήριο ως δημόσιος υπερασπιστής. Και στις δύο περιπτώσεις, ο πληρεξούσιος αναφέρεται από το δικαστήριο και στα δικαστικά έγγραφα ως πληρεξούσιος του αρχείου.
Εάν ένας ενάγων ή εναγόμενος σε ποινική ή πολιτική υπόθεση θέλει να αλλάξει δικηγόρο μετά την έναρξη της δίκης, θα πρέπει να ζητήσει αντικατάσταση πληρεξούσιου. Σε μια αστική υπόθεση, αυτό είναι συνήθως σχετικά απλό. Ο ενάγων ή ο εναγόμενος προσλαμβάνει νέο δικηγόρο, ο οποίος κινείται για αντικατάσταση πληρεξούσιου, και ο παλιός δικηγόρος δικαιολογείται και ο νέος δικηγόρος έχει πλέον το δικαίωμα να εκπροσωπήσει τον πελάτη.
Σε μια υπόθεση ποινικού δικαστηρίου, αυτό μπορεί να είναι πιο δύσκολο, ειδικά εάν ο δικηγόρος ήταν δημόσιος υπερασπιστής. Ο εναγόμενος μπορεί να μην μπορεί απλώς να ζητήσει αντικατάσταση πληρεξούσιου δικηγόρου ή νέο δημόσιο συνήγορο. Ανάλογα με τη δικαιοδοσία, μπορεί να πρέπει να ενημερώσει το δικαστήριο για τους λόγους για την αίτηση υποκατάστασης και το δικαστήριο μπορεί να αξιολογήσει αυτούς τους λόγους για να καθορίσει εάν ο διορισμός νέου δημόσιου συνηγόρου είναι η ενδεδειγμένη πορεία δράσης.
Αν και είναι σπάνιο, ένας δικηγόρος μπορεί επίσης να ζητήσει από το δικαστήριο αντικατάσταση δικηγόρου. Με άλλα λόγια, ο δημόσιος συνήγορος που εκπροσωπεί έναν πελάτη μπορεί να ζητήσει από το δικαστήριο να τον απαλλάξει από τα καθήκοντά του και να διορίσει νέο δημόσιο συνήγορο. Αυτό συμβαίνει συνήθως μόνο όταν υπάρχει σοβαρή σύγκρουση συμφερόντων ή διαφωνία σχετικά με την υπόθεση και δεν είναι σύνηθες.