Μια γενική αντικατάσταση άρθρωσης (u-joint) συνήθως περιλαμβάνει την αφαίρεση είτε ενός άξονα μετάδοσης κίνησης είτε ενός μισού άξονα λόγω δυσλειτουργίας της άρθρωσης. Αφού αφαιρεθεί ο άξονας από το όχημα, ο παλιός σύνδεσμος μπορεί να πιεστεί προς τα έξω και να τοποθετηθεί ένας νέος στη θέση του. Όταν απαιτείται αυτό το είδος επισκευής, θα υπάρχει συχνά ένας ηχητικός ήχος ή δόνηση που μπορεί να γίνει αισθητός κατά την οδήγηση του οχήματος. Εάν δεν πραγματοποιηθεί αντικατάσταση του συνδέσμου u μετά από θόρυβο ή κραδασμούς, ο σύνδεσμος μπορεί να σπάσει και το όχημα να μην μπορεί πλέον να κινηθεί. Η αντικατάσταση της άρθρωσης U είναι μια κάπως λεπτή λειτουργία, επειδή μια άρθρωση που δεν είναι σωστά ευθυγραμμισμένη κατά την εγκατάσταση μπορεί να αποτύχει πρόωρα.
Οι γενικές αρθρώσεις αποτελούνται ουσιαστικά από ένα σύνολο κάθετων μεντεσέδων που επιτρέπουν τη διέλευση της ακτινικής κίνησης μεταξύ δύο ράβδων, ενός διαφορικού, μιας θήκης μεταφοράς ή ενός τροχού. Αυτοί οι σύνδεσμοι χρησιμοποιούνται συνήθως σε συνδυασμό με κινητήριους άξονες για τη μεταφορά κίνησης από ένα κιβώτιο ταχυτήτων ή μεταφοράς στο ένα άκρο ενός οχήματος σε ένα διαφορικό στο άλλο άκρο. Ορισμένα οχήματα χρησιμοποιούν επίσης συνδέσμους u αντί για συνδέσμους σταθερής ταχύτητας (CV) για τη σύνδεση μισών αξόνων με κινητήριους τροχούς. Κάθε άξονας που χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με έναν σύνδεσμο u έχει ένα ζυγό στον οποίο ο σύνδεσμος είτε πιέζεται είτε βιδώνεται. Όταν τα ρουλεμάν μέσα σε αυτές τις αρθρώσεις φθαρούν, μπορεί να προκληθεί θόρυβος ή κραδασμοί και θα απαιτηθεί αντικατάσταση του συνδέσμου u.
Το πρώτο βήμα σε οποιαδήποτε αντικατάσταση του συνδέσμου u είναι συνήθως η αφαίρεση του άξονα μετάδοσης κίνησης ή του μισού άξονα από το όχημα. Σε ορισμένες περιπτώσεις, οι σύνδεσμοι u θα βιδωθούν στους ζυγούς στο κιβώτιο ταχυτήτων ή στη θήκη μεταφοράς και στο διαφορικό. Αφού αφαιρεθεί ο άξονας από το όχημα, τα κλιπ συγκράτησης μπορούν να τραβηχτούν έτσι ώστε ο παλιός σύνδεσμος u να μπορεί να πιεστεί προς τα έξω. Στη συνέχεια, ένας νέος σύνδεσμος μπορεί να πιεστεί στη θέση του, φροντίζοντας να ευθυγραμμιστούν σωστά τα ακραία καλύμματα για να διασφαλιστεί η σωστή λειτουργία. Τα ρουλεμάν μέσα σε αυτές τις αρθρώσεις δεν πρέπει να μολύνονται με ακαθαρσίες ή κόκκους, καθώς αυτό μπορεί επίσης να προκαλέσει πρόωρη αστοχία.
Πολλοί σύνδεσμοι u αποτυγχάνουν λόγω έλλειψης λίπανσης, επομένως είναι σημαντικό να τοποθετείτε εξαρτήματα γράσου όταν εκτελείτε αντικατάσταση συνδέσμου u. Σε ορισμένες περιπτώσεις δεν θα υπάρχει χώρος για να τοποθετήσετε ένα εξάρτημα γράσου χωρίς να παρεμποδίζεται η κίνηση του συνδέσμου και του άξονα, οπότε πρέπει να χρησιμοποιηθεί ένα βύσμα. Εάν συμβαίνει αυτό, μπορεί να είναι καλή ιδέα να εγκαταστήσετε ένα προσωρινό εξάρτημα γράσου και να λιπάνετε τον σύνδεσμο πριν εγκαταστήσετε ξανά τον άξονα στο όχημα. Άλλοι σύνδεσμοι u είναι σφραγισμένοι, επομένως δεν είναι δυνατή η λίπανση.