Η Ευρώπη είναι ένα από τα φεγγάρια του Γαλιλαίου του Δία, που ανακαλύφθηκε από τον Galileo Galilei χρησιμοποιώντας ένα πρωτόγονο τηλεσκόπιο το 1610. Αυτά τα τέσσερα φεγγάρια, η Ιώ, η Ευρώπη, ο Γανυμήδης και η Καλλιστώ, είναι μακράν οι μεγαλύτεροι φυσικοί δορυφόροι του Δία. Η Ευρώπη είναι το μικρότερο από τα φεγγάρια του Γαλιλαίου. Με διάμετρο 3000 km, είναι λίγο μικρότερο από τη Σελήνη της Γης. Η Ευρώπη πήρε το όνομά της από μια ερωμένη του θεού Δία στην ελληνική μυθολογία. Ο Δίας, ο πλανήτης γύρω από την Ευρώπη, πήρε το όνομά του από το ρωμαϊκό όνομα του Δία.
Όταν ανακαλύφθηκε η Ευρώπη, βοήθησε να επαληθευτεί ότι τα πλανητικά σώματα εκτός από τον Ήλιο ασκούν τη δική τους βαρύτητα. Αυτό βοήθησε στην αντικατάσταση της γεωκεντρικής άποψης της κοσμολογίας με την ηλιοκεντρική εκδοχή του Κοπέρνικου. Η Ευρώπη περιφέρεται γύρω από τον Δία κάθε τρεις μέρες περίπου και περιφέρεται σε απόσταση από τον Δία λίγο λιγότερο από τη διπλάσια απόσταση από τη Γη στη Σελήνη. Όπως οι άλλοι δορυφόροι του Γαλιλαίου και η Σελήνη μας, η Ευρώπη είναι παλιρροιακά κλειδωμένη στον Δία, που σημαίνει ότι η ίδια πλευρά είναι πάντα στραμμένη προς αυτήν ενώ η άλλη πλευρά κοιτάζει μακριά.
Η εμφάνιση της Ευρώπης είναι αυτή μιας λευκής σφαίρας με καφέ ρωγμές και κηλίδες παντού. Αποτελούμενη κυρίως από πυριτικό πέτρωμα, η Ευρώπη έχει ένα λεπτό στρώμα πάγου, το οποίο ορισμένοι πλανητολόγοι πιστεύουν ότι μπορεί να κρύβει έναν ωκεανό σε υγρό νερό. Η Ευρώπη έχει μια από τις πιο λείες επιφάνειες στο ηλιακό σύστημα. Εξαιτίας της πιθανότητας ύπαρξης υδάτινων ωκεανών, η Ευρώπη ήταν ένας προτεινόμενος στόχος μιας έρευνας προσγείωσης για αρκετές δεκαετίες, αλλά δεν έχουν ακόμη πραγματοποιηθεί πόροι για μια αποστολή. Άλλα φεγγάρια που μπορεί να έχουν υπόγειους ωκεανούς περιλαμβάνουν τον Γανυμήδη και την Καλλιστώ.
Το έργο Jupiter Icy Moons Orbiter (JIMO), το οποίο θα χρησιμοποιούσε ραντάρ διείσδυσης πάγου για την αναζήτηση τέτοιων ωκεανών, ακυρώθηκε το 2005 λόγω αλλαγής των προτεραιοτήτων της NASA υπέρ των επανδρωμένων αποστολών. Το διαστημικό σκάφος επρόκειτο να διαθέτει καινοτόμα χαρακτηριστικά, όπως κινητήρα πυρηνικής σχάσης και πηγή ενέργειας, που θα του έδιναν χίλιες φορές την ηλεκτρική ισχύ των συμβατικών διαστημικών ανιχνευτών που τροφοδοτούνται από ηλιακούς συλλέκτες και ραδιοηλεκτρικές θερμικές γεννήτριες.