Ο ζυγός στρέψης είναι μια συσκευή που εφευρέθηκε για τη μέτρηση πολύ μικρών δυνάμεων όπως οι δυνάμεις βαρύτητας μεταξύ μικρών μαζών ή οι μαγνητικές δυνάμεις μεταξύ φορτισμένων σφαιρών. Η ισορροπία στρέψης αποτελείται από μια οριζόντια ράβδο με πανομοιότυπη σφαίρα στα δύο άκρα. Η οριζόντια ράβδος περιστρέφεται πάνω σε ένα σύρμα που τη στηρίζει στο κέντρο της. Σταθερές, μικρές σφαίρες πανομοιότυπων μαζών ή φορτίων, τοποθετούνται κοντά στις σφαίρες στα άκρα της περιστρεφόμενης ράβδου, προσελκύοντάς τις και προκαλώντας τη συστροφή του σύρματος. Η ποσότητα της συστροφής στο σύρμα μπορεί στη συνέχεια να μετατραπεί μαθηματικά στην ποσότητα δύναμης μεταξύ των ακίνητων σφαιρών και εκείνων στην κινούμενη ράβδο.
Όταν είναι γνωστές οι μάζες των σφαιρών σε μια ισορροπία στρέψης, τότε οι επιστήμονες μπορούν να υπολογίσουν μια σταθερά βαρύτητας για να εισαγάγουν τον νόμο της βαρύτητας του αντίστροφου τετραγώνου του Νεύτωνα. Από αυτά τα αποτελέσματα, μπορούν να προκύψουν μικρές δυνάμεις μεταξύ σφαιρών άγνωστης μάζας. Οι δυνάμεις μεταξύ ακίνητων σφαιρών άγνωστης μάζας και κινούμενων σφαιρών γνωστής μάζας βρίσκονται παρατηρώντας πόσες φορές η οριζόντια ράβδος ταλαντεύεται μπρος-πίσω σε ένα δεδομένο χρονικό διάστημα. Η συχνότητα της κίνησης μπρος-πίσω της ράβδου σχετίζεται με τη στρεπτική τάση στο σύρμα, από την οποία μπορούν να υπολογιστούν οι άγνωστες δυνάμεις.
Το 1783, ένας φυσικός, ο Charles-Augustin de Coulomb, δημοσίευσε την ανακάλυψή του ότι ο νόμος του αντίστροφου τετραγώνου, που προτάθηκε για πρώτη φορά από τον Νεύτωνα για να περιγράψει τις βαρυτικές δυνάμεις, μπορούσε να εφαρμοστεί σε ελκυστικά ή απωστικά μαγνητικά φορτία. Στο νόμο του Κουλόμπ, οι ελκτικές ή απωστικές δυνάμεις μεταξύ των αντικειμένων, λόγω των μαγνητικών τους χαρακτηριστικών, απαιτούσαν μια σταθερά, τη σταθερά της δύναμης Κουλόμπ. Όταν είναι γνωστά τα φορτία στις κινούμενες και σταθερές σφαίρες του ζυγού στρέψης, τότε η σταθερά μπορεί να υπολογιστεί. Στη συνέχεια, θα μπορούσαν να εγκατασταθούν σταθερές σφαίρες άγνωστων φορτίων και οι ελκτικές ή απωστικές δυνάμεις μεταξύ αυτών και των κινούμενων σφαιρών μπορούν να υπολογιστούν μετρώντας τη συχνότητα της κίνησης μπρος-πίσω της οριζόντιας ράβδου.
Οι διαδοχικές ζυγαριές στρέψης έχουν γίνει πιο εξελιγμένες και ακριβείς στις μετρήσεις τους. Οι επιστήμονες παρατήρησαν ότι δίνοντας μια αρχική ώθηση στην οριζόντια ράβδο της ζυγαριάς, η εξαιρετικά μικρή αντίσταση των μεταλλικών ατόμων στο λεπτό σύρμα που στηρίζει τη ράβδο μπορεί να την κάνει να περιστρέφεται οριζόντια μπρος-πίσω με ορισμένο ρυθμό. Η σχέση μεταξύ των στρεπτικών τάσεων στο μεταλλικό σύρμα όταν εκτίθεται στις απειροελάχιστες δυνάμεις μεταξύ σφαιρικών σωμάτων συνεχίζει να μετράει επιτυχώς τους αγνώστους στις εξισώσεις νόμου αντίστροφου τετραγώνου.