Εισήχθη για πρώτη φορά στη Δύση το 1969 από τον Ινδό δάσκαλο της γιόγκα Harbhajan Singh Khalsa Yogiji, τα κείμενα που αναφέρουν τη laya yoga έχουν αναμφισβήτητα χρονολογηθεί από το 1400 π.Χ., αν και είναι πιθανό η πρακτική να είχε μεταδοθεί ως προφορική παράδοση πολύ πριν από τότε. Συνώνυμη με την πιο γνωστή κουνταλίνι γιόγκα, η laya yoga συμμορφώνεται με τους τρεις κεντρικούς πυλώνες της πειθαρχίας, της αυτογνωσίας και της αφοσίωσης που συνθέτουν το παραδοσιακό σύστημα γιόγκα του Patanjali. Σε αντίθεση με πολλούς πνευματικούς κλάδους της γιόγκα, ωστόσο, η laya yoga δεν περιλαμβάνει την παραίτηση από την κοινωνία ή τον ακραίο ασκητισμό στην πρακτική της. Αντίθετα, οι γιόγκι ενθαρρύνονται να εκτελούν διαλογιστικές και σωματικές ασκήσεις που λέγεται ότι έχουν σχεδιαστεί για να διεγείρουν τη λανθάνουσα κοσμική γυναικεία ενέργεια που βρίσκεται στη βάση του ανθρώπινου ιερού οστού. Αυτό υποτίθεται ότι προκαλεί αυτή την ενέργεια να αυξηθεί και να επανενωθεί με την κοσμική αρσενική κενή ενέργεια στο ανθρώπινο κρανιακό θησαυροφυλάκιο, δημιουργώντας μια θεϊκή ένωση με την καθολική συνείδηση.
Οι ασκούμενοι της laya yoga πιστεύουν ότι, ενώ οι βαθιές πρακτικές στοχασμού που καθορίζουν το στυλ μπορούν να επιταχύνουν την πνευματική πρόοδο, θα είναι εντελώς αναποτελεσματικές εάν δεν επιτύχουν πρώτα την κυριαρχία της hatha, ή της σωματικής, γιόγκα. Οι πρακτικές των asanas, των bandhas και της pranayama στη hatha yoga λέγεται ότι είναι απαραίτητες για να αφαιρέσουν τα μπλοκαρίσματα μέσα στο σώμα και να προετοιμάσουν το λεπτό ενεργειακό σύστημα να αντέξει και να διοχετεύσει την ισχυρή ενέργεια Κουνταλίνι όταν απελευθερώνεται. Η «κρίγια», ή οι πρακτικές, της laya yoga διαφέρουν κάπως από εκείνες της χάθα γιόγκα στην ενσωμάτωσή τους σε άλλους τύπους γιόγκα όπως η raja και η μάντρα γιόγκα καθώς και στην έμφαση που δίνει.
Ενώ η έμφαση της πρακτικής χάθα γιόγκα είναι γενικά στη σωστή απόδοση των σωματικών στάσεων, η έμφαση της κρίγιας laya yoga είναι πιο έντονα εσωτερική και στοχαστική. Οι σωματικές στάσεις εστιάζονται πιο συγκεκριμένα σε εκείνες που επηρεάζουν άμεσα το ιερό οστό και το κεντρικό ενεργειακό κανάλι. Το μονοπάτι προς τα κεντρικά ενεργειακά κανάλια της σπονδυλικής στήλης που λέγεται ότι ταξιδεύει η ενέργεια της Κουνταλίνι χαρακτηρίζεται από ενεργειακά κέντρα γνωστά ως τσάκρα, καθένα από τα οποία συνδέεται με συναισθηματικά και νοητικά στάδια πνευματικής ανάπτυξης.
Η Laya yoga πρέπει να μελετάται υπό την επίβλεψη ενός γκουρού. Εφόσον υπάρχουν και οι δύο βεδικές και ταντρικές μορφές της laya yoga, η ίδια η πρακτική θα ποικίλλει σημαντικά ανάλογα με τη γενεαλογία του γκουρού. Ωστόσο, οι περισσότερες οδηγίες γιόγκα θα ξεκινήσουν με εξάσκηση μάντρα και μια σύντομη περίοδο ασκήσεων απελευθέρωσης. Ο κύριος όγκος μιας συνεδρίας θα αποτελείται γενικά από έναν συνδυασμό στάσεων χάθα γιόγκα και ασκήσεων αναπνοής που συνοδεύονται από εσωτερική ενατένιση. Τα μαθήματα γενικά κλείνουν με έναν τελικό διαλογισμό, καθοδηγούμενο από τον γκουρού.