Στη γιόγκα, ο όρος «ασάνα» αναφέρεται στις μεμονωμένες στάσεις ή στάσεις της γιόγκα που παίρνει ο ασκούμενος ως μέρος της πρακτικής του/της. Επομένως, η asana yoga αναφέρεται στη σωματική πρακτική της γιόγκα και στην εξάσκηση των διαφόρων στάσεων για να βιώσετε τα οφέλη. Αυτός ο όρος μπορεί να χρησιμοποιηθεί εναλλακτικά με την hatha yoga, η οποία αναφέρεται επίσης στις σωματικές στάσεις όταν κάνετε γιόγκα. Στην πραγματικότητα, η hatha yoga χρησιμοποιείται πιο συχνά από την “asana yoga”. Αυτή η διάκριση απαιτείται επειδή μια πρακτική γιόγκα έχει τεχνικά οκτώ «άκρα», τα οποία αναφέρονται σε άλλους τύπους συμπεριφοράς προς τον εαυτό και τους άλλους, καταστάσεις του νου και άλλες πρακτικές που δεν περιλαμβάνουν τις σωματικές στάσεις της γιόγκα.
Πολλοί δυτικοί ασκούμενοι της γιόγκα δεν κάνουν τη διάκριση μεταξύ μιας πρακτικής γιόγκα και μιας πρακτικής asana yoga ή hatha yoga, αν και αφοσιωμένοι ασκούμενοι γιόγκα ή εκπαιδευτές γιόγκα συχνά φροντίζουν να εξασκούν και τα οκτώ άκρα. Εντός της φυσικής asana yoga, ωστόσο, υπάρχουν επίσης πολλοί διαφορετικοί τύποι πρακτικών. Η Vinyasa yoga είναι ένα από τα πιο κοινά και είναι ένα ρέον στυλ γιόγκα που συχνά βασίζεται σε μια σειρά από χαιρετισμούς στον ήλιο και συγκέντρωση στην αναπνοή. διδάσκεται συχνά σε μαθήματα γιόγκα όλων των επιπέδων, αλλά τείνει να είναι πιο ωφέλιμο για άτομα μεσαίου ή προχωρημένου επιπέδου και σωματικής ικανότητας.
Μια πιο ήπια μορφή γιόγκα είναι γνωστή ως Iyengar yoga, στην οποία οι ασάνες κρατούνται για μεγαλύτερες χρονικές περιόδους για να διασφαλιστεί ότι το σώμα είναι σε σωστή ευθυγράμμιση. Μπορεί να είναι ένα καλό μέρος για αρχάριους. Η Κουνταλίνι είναι ένας άλλος τύπος ελαφρώς πιο ήπιας γιόγκα, όπου βαθύτερη συγκέντρωση δίνεται στην αναπνοή. Αυτοί οι τύποι γιόγκα μπορεί να είναι εξαιρετικά για τη βελτίωση της συνολικής δύναμης, της ισορροπίας και της στάσης του σώματος, αλλά μερικοί άνθρωποι θεωρούν ότι δεν είναι αρκετά προκλητικοί. Σε αυτήν την περίπτωση, υπάρχουν άλλες διαθέσιμες επιλογές.
Η Ashtanga yoga και η power yoga θεωρούνται συχνά μαζί, και παρόλο που μοιάζουν πολύ, δεν είναι τεχνικά εναλλάξιμα. Η Ashtanga yoga απαιτεί από τους ασκούμενους να ακολουθούν μια συγκεκριμένη σειρά στάσεων με γρήγορη σειρά. Η Power yoga μερικές φορές ακολουθεί αυτή τη σειρά και μερικές φορές απλώς προσπαθεί να κάνει την κανονική πρακτική της γιόγκα πιο αερόβια, βάζοντας τους ασκούμενους να μετακινούνται γρήγορα από τη μια asana στην άλλη. Η Bikram yoga, γνωστή και ως hot yoga, είναι ένα είδος γιόγκα που πραγματοποιείται σε ένα πολύ ζεστό δωμάτιο για να ενθαρρύνει τους μύες να γίνουν πιο χαλαροί και να ενθαρρύνει την εφίδρωση. Αυτοί είναι μερικοί από τους πιο συνηθισμένους τύπους πρακτικών asana yoga, αλλά δεν είναι σε καμία περίπτωση μια εξαντλητική λίστα και οι αφοσιωμένοι ασκούμενοι πιθανότατα θα θέλουν να κάνουν επιπλέον εξερεύνηση για να βρουν τους προτιμώμενους τύπους γιόγκα.