Η μεσαιωνική αρχιτεκτονική αναφέρεται στα κτίρια που χτίστηκαν κατά τον Μεσαίωνα και χρονολογούνται περίπου από τον 5ο έως τον 15ο αιώνα. Η αρχιτεκτονική βασίστηκε σε προηγούμενα έργα και συνεχίστηκε στη λεγόμενη Αναγέννηση. Παραδείγματα μεσαιωνικής αρχιτεκτονικής τείνουν να περιορίζονται στη δυτική, κεντρική και νότια Ευρώπη καθώς και στη Σκανδιναβία. Η μεσαιωνική αρχιτεκτονική μπορεί να χωριστεί σε ισχυρή, θρησκευτική, δημόσια και λειτουργική.
Η ρωμαϊκή αρχιτεκτονική, καθώς και η κλασική αρχιτεκτονική στην Ανατολική Μεσόγειο, επέζησαν στον Πρώιμο Μεσαίωνα. Υπάρχουν αρχαιολογικά στοιχεία για την επιβίωση μιας σειράς ρωμαϊκών πόλεων και βιλών σε όλη την Ευρώπη, συμπεριλαμβανομένης της Βρετανίας. Με την έλλειψη εξειδικευμένων μαστόρων, αυτοί συχνά κατέρρεαν και αντικαταστάθηκαν σε μεταγενέστερες εποχές με ξύλινες καλύβες. Η αρχιτεκτονική της αγροτιάς και των χαμηλότερων τάξεων χαρακτηρίζεται από καλύβες χαμηλής κλίσης γνωστές ως grubenhaus που περιβάλλουν κεντρικές αίθουσες όπως το Meduseld στο Beowulf.
Στον ύστερο Μεσαίωνα, η αρχιτεκτονική άρχισε να αναπτύσσεται περαιτέρω με μεγαλύτερα και ισχυρότερα κτίρια. Αυτά τα κτίρια δημιουργήθηκαν για να ταιριάζουν με τις λειτουργίες τους. Αυτό οδήγησε στη δημιουργία συγκροτημάτων αγγείων, μύλων, σιδηρουργείων και μεγάλων σπιτιών με πολλά τμήματα.
Τα κάστρα αντικατέστησαν σιγά -σιγά φρούρια σε όλη την Ευρώπη. Η αρχαιολογία καταδεικνύει ότι στον Πρώιμο Μεσαίωνα, που ονομάζεται επίσης Σκοτεινός Εποχής στη Βρετανία, τα οχυρά των λόφων επανεγκαταστάθηκαν. Διάφοροι βασιλιάδες όπως ο Άλφρεντ ο Μέγας έχτισαν μια σειρά από ξύλινες οχυρώσεις γνωστές ως burghs, όπως βρέθηκαν σε μέρη όπως το Banbury και το Εδιμβούργο. Τα πέτρινα κάστρα που βρίσκονται τώρα στην ύπαιθρο δεν χτίστηκαν μέχρι τον 11ο αιώνα, κυρίως από Νόρμαν άρχοντες.
Εν τω μεταξύ, στη Γαλλία, ισχυροί ιδιοκτήτες γης άρχισαν να χτίζουν μεγάλες οχυρώσεις που έγιναν κάστρα. Αυτά κατασκευάστηκαν για διάφορους λόγους. Πρώτον, το κάστρο έδειξε δύναμη και επίσης επίδειξη πλούτου. Λειτούργησε επίσης ως στρατιωτική εγκατάσταση που έδωσε ένα ορισμένο ποσό προστασίας στον άρχοντα κατά του βασιλιά της Γαλλίας. Επιπλέον, όπως και με τα τείχη της ρωμαϊκής πόλης, το κάστρο θα μπορούσε να λειτουργήσει ως εμπορικό εμπόδιο, διότι περιορίζοντας την πρόσβαση στην πόλη, οι έμποροι θα έπρεπε να περάσουν από μια δασμολογική ζώνη.
Η θρησκευτική μεσαιωνική αρχιτεκτονική βασίστηκε αρχικά στην αρχιτεκτονική της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας. Αυτό βασίστηκε εν μέρει στη διάταξη των ρωμαϊκών ναών. Η διάταξη ενός, για παράδειγμα, μπορεί να βρεθεί στο Caerwent στην Ουαλία. Οι πρώτες εκκλησίες ήταν αστικές και είτε μετατράπηκαν σε βασιλικές, εξ ου και το όνομα, είτε χτίστηκαν στις τοποθεσίες των αρχαίων ναών. Κοινωνίες όπως αυτές της Αγγλοσαξονικής Αγγλίας έχτισαν ξύλινες εκκλησίες, μια τάση που συνεχίζεται στη Σκανδιναβία, ενώ πλουσιότερα και πιο προηγμένα βασίλεια όπως η Γαλλία και η Αγία Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία ανέπτυξαν πέτρινες εκκλησίες που σπάνια παρατηρήθηκαν μέχρι την εισβολή των Νορμανδών στην Αγγλία το 1066.
Εκτός από την ανάπτυξη εκκλησιών σε όλη την Ευρώπη, ο Μεσαίωνας είδε μια μεγάλη ποικιλία μοναστηριακών κτιρίων. Πολλά ξεκίνησαν ως ταπεινά κτίρια στην ύπαιθρο, αλλά έγιναν πλούσιοι αργότερα με δωρεές σε διαθήκες. Τα μοναστήρια ήταν συνεχώς αναπτυσσόμενα συγκροτήματα συχνά μεγαλύτερα από τα μεγάλα αρχοντικά των πλουσίων. Συνήθως ήταν χτισμένα σε πέτρα και έδειχναν τις μεγάλες δυνατότητες της αρχιτεκτονικής. Perhapsσως ένα από τα πιο εντυπωσιακά παραδείγματα είναι το Mont Saint Michel στη Νορμανδία.
Οι πρώτες περίοδοι γνώρισαν την κυριαρχία των προρωμαϊκών και ρωμανικών στυλ στη μεσαιωνική αρχιτεκτονική, ενώ τον 12ο αιώνα και μετά είδε την ανάπτυξη της γοτθικής αρχιτεκτονικής. Υπήρχαν επίσης περιφερειακές παραλλαγές, συμπεριλαμβανομένης της αρχιτεκτονικής των Νορβηγών στη Σκανδιναβία και του Κιέβου Ρους στην Ανατολική Ευρώπη. Η αρχιτεκτονική της Ανατολικής Ευρώπης επηρεάστηκε επίσης πολύ από τη Βυζαντινή Αυτοκρατορία με έδρα την Ελλάδα και την Κωνσταντινούπολη.