Η μεσαιωνική ποίηση είναι ένα είδος λογοτεχνικού στίχου που γράφτηκε κατά τον Μεσαίωνα και έχει συγκεκριμένο θέμα σχετικό με αυτή τη χρονική περίοδο. Αυτό το είδος ποίησης καλύπτει συχνότερα θέματα θρησκευτικής αφοσίωσης και αυλικής αγάπης, τα οποία είχαν μεγάλη σημασία στη μεσαιωνική κοινωνία. Δεδομένου ότι τα ποσοστά αλφαβητισμού ήταν σχετικά χαμηλά κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου της ιστορίας, η μεσαιωνική ποίηση λέγονταν συχνά προτού τελικά καταγραφεί. Οι επαγγελματίες απαγγελείς που ονομάζονταν μινστρέλ ή τροβαδούροι ταξίδευαν συνήθως από τη μια πόλη στην άλλη και ερμήνευαν μεγάλα επικά ποιήματα από μνήμης. Ο σκοπός τους ήταν συνήθως να διδάξουν τόσο όσο να διασκεδάσουν τους κατοίκους κάθε πόλης ή χωριού.
Πολλά θέματα της μεσαιωνικής ποίησης αφορούσαν τη θρησκεία και τις αποδεκτές ιδέες της αρετής. Αυτό το θέμα αντικατοπτρίζει τη σημασία της εκκλησίας ως ενοποιητικής επιρροής σε ανθρώπους από διαφορετικά πολιτιστικά υπόβαθρα. Οι μοναχοί και οι ιερείς ήταν συνήθως αυτοί που συνέθεταν ή μετέγραψαν μεσαιωνικά θρησκευτικά ποιήματα επειδή ήταν η εγγράμματη μειονότητα κατά τη διάρκεια αυτής της χρονικής περιόδου. Μεγάλο μέρος αυτής της θρησκευτικής ποίησης προσπάθησε να διδάξει μαθήματα ηθικής και ευσέβειας, και πρόσφερε επίσης παρηγοριά σε ένα κοινό που συχνά ζούσε με κακουχίες όπως αρρώστιες και φτώχεια.
Ο αυλικός έρωτας ήταν ένα επιπλέον επίκεντρο της μεσαιωνικής ποίησης. Αυτά τα ποιήματα ήταν τα πιο δημοφιλή για παραστάσεις τροβαδούρων. Αυτοί οι τύποι στίχων σέβονταν τις γυναίκες και μετέδιδαν ιδέες ηρωισμού.
Μεγάλο μέρος αυτής της ποίησης συντέθηκε σε στίχους που μελοποιήθηκαν, και ορισμένοι ερμηνευτές τραγούδησαν επίσης αυτά τα ρομαντικά ποιήματα a cappella αντί να τα απαγγέλλουν απλώς. Η μεσαιωνική ποίηση για τον αυλικό έρωτα θεωρείται μια από τις πρώτες εμφανίσεις των ιδεωδών του ρομαντικού πάθους στη λογοτεχνία. Δεδομένου ότι μεγάλο μέρος αυτής της ποίησης έχει μια συγκεκριμένη προφορική παράδοση, οι ακριβείς ταυτότητες πολλών ποιητών της αυλής έχουν χαθεί στην ιστορία.
Ενώ πολλά μεσαιωνικά ποιήματα ήταν δραματικά και σοβαρά, άλλα ήταν σατιρικά και προορίζονταν να κοροϊδεύουν τις ελλείψεις ορισμένων κοινωνικοοικονομικών τάξεων. Ένα από τα πιο διάσημα παραδείγματα είναι το The Canterbury Tales του Geoffrey Chaucer. Αυτό το ποίημα και άλλα που γράφτηκαν κατά τη μεσαιωνική περίοδο αντιπροσωπεύουν επίσης μια αλλαγή στη χρήση της γραπτής γλώσσας. Ενώ πολλά ποιήματα γράφτηκαν μόνο στα λατινικά, άλλα εμφανίστηκαν σε δημόσιες γλώσσες όπως παλιά αγγλικά, ιρλανδικά και γαλλικά. Αυτή η νέα λογοτεχνική πρακτική αναπτύχθηκε μαζί με τα ποσοστά αλφαβητισμού μεταξύ των απλών ανθρώπων, και αυτή η πτυχή της μεταγενέστερης μεσαιωνικής ποίησης βοήθησε να δημιουργηθεί η βάση για την εποχή της Αναγέννησης που ακολούθησε.