Η ψυχοκινητική μάθηση είναι ένας από τους τρεις τομείς μάθησης σύμφωνα με τον BS Bloom, ο οποίος ανέπτυξε την Ταξινομία του Bloom για μαθησιακούς στόχους τη δεκαετία του 1950. Είναι το είδος της μάθησης που κάνει πράξη τη γνωστική γνώση μέσω λεπτών και αδρών κινητικών δεξιοτήτων. Ο Μπλουμ δεν υποδιαίρεσε την ψυχοκινητική μάθηση όπως τη γνωστική και τη συναισθηματική μάθηση, αλλά μεταγενέστεροι θεωρητικοί της εκπαίδευσης έχουν βρει διάφορα συστήματα για την αξιολόγησή της.
Οι λεπτές κινητικές δεξιότητες που διδάσκονται στο σχολείο είναι ένας τομέας της ψυχοκινητικής μάθησης. Εργασίες όπως το χρωματισμό, το κόψιμο και το γράψιμο απαιτούν από το παιδί πρώτα να κατανοήσει τι περιλαμβάνει η εργασία – κόψιμο στις γραμμές, σχέδιο κύκλου – και στη συνέχεια να ολοκληρώσει τα απαραίτητα βήματα. Η εργασία σε έναν υπολογιστή, επίσης, περιλαμβάνει τόσο τη γνωστική κατανόηση όσο και τις δεξιότητες χειρισμού του πληκτρολογίου και του ποντικιού.
Ένας άλλος τύπος ψυχοκινητικής μάθησης εστιάζει στις αδρές κινητικές δεξιότητες. Τα μαθήματα θεάματος και φυσικής αγωγής είναι τομείς εκπαίδευσης όπου είναι πιθανό να χρειαστούν αυτές οι δεξιότητες. Οι αθλητικές δραστηριότητες, όπως το μπάσκετ, συνδυάζουν την ικανότητα να αποφασίζεις γρήγορα ποια ενέργεια είναι απαραίτητη και στη συνέχεια να ανταποκρίνεσαι ανάλογα. Τα μαθήματα θεάτρου απαιτούν από τους μαθητές να χρησιμοποιούν επίσης συναισθηματική μάθηση, για να κατανοήσουν τα κίνητρα των χαρακτήρων που απεικονίζουν.
Ο Μπλουμ κατέταξε περίφημα τη γνωστική και τη συναισθηματική μάθηση σε έξι όλο και πιο πολύπλοκες εργασίες. Αυτά ξεκινούν με απλές πραγματικές γνώσεις και καταλήγουν στην ανάλυση και την αξιολόγηση ιδεών. Δεν έκανε το ίδιο για την ψυχοκινητική μάθηση, έτσι έχουν αναπτυχθεί πολλές ανταγωνιστικές ταξινομίες.
Το μοντέλο ψυχοκινητικής ανάπτυξης του EJ Simpson το 1972 ξεκινά με την αντίληψη, η οποία περιλαμβάνει την κατανόηση απλών εργασιών και την αντίληψη του πώς πρέπει να γίνουν. Στη συνέχεια, οι μαθητές πρέπει να αναπτύξουν τις κατάλληλες νοοτροπίες για να ολοκληρώσουν την εργασία. Στο στάδιο της καθοδηγούμενης απόκρισης, ένας δάσκαλος ή ένας προπονητής καθοδηγεί τους μαθητές στα βήματα της διαδικασίας. Στα στάδια του μηχανισμού και της σύνθετης φανερής απόκρισης, οι μαθητές εκτελούν την εργασία με αυξανόμενη ταχύτητα, δύναμη, ευκινησία ή αυτοπεποίθηση. Τέλος, οι εκπαιδευόμενοι πρέπει να είναι σε θέση να προσαρμόσουν τις δεξιότητές τους σε νέες καταστάσεις ή να δημιουργήσουν νέα προϊόντα με βάση το σύνολο των δεξιοτήτων τους.
Ο A. Harrow και ο RH Dave πρότειναν και οι δύο εναλλακτικές ταξινομίες, οι οποίες δεν ήταν τόσο δημοφιλείς όσο του Simpson. Στην ταξινομία της ψυχοκινητικής μάθησης του Harrow, τα παιδιά ξεκινούν με αντανακλαστικές κινήσεις που είναι αυθόρμητες παρά μαθημένες. Στη συνέχεια αναπτύσσουν βασικές ικανότητες, όπως το περπάτημα, και τελικά προχωρούν σε επιδέξιες κινήσεις. Το μοντέλο πέντε βημάτων του Dave περιλαμβάνει τη μίμηση των κινήσεων άλλων σε χαμηλό επίπεδο δεξιοτήτων, την ανάπτυξη αυξανόμενης ακρίβειας στην κίνηση και, τέλος, την εργασία σε τόσο υψηλό επίπεδο που η διαδικασία γίνεται αυτόματη και φυσική.