Μια συνεχής δοκός είναι ένα δομικό στοιχείο που παρέχει αντίσταση στην κάμψη όταν εφαρμόζεται φορτίο ή δύναμη. Αυτές οι δοκοί χρησιμοποιούνται συνήθως σε γέφυρες. Μια δοκός αυτού του τύπου έχει περισσότερα από δύο σημεία στήριξης στο μήκος της. Αυτά είναι συνήθως στο ίδιο οριζόντιο επίπεδο και τα ανοίγματα μεταξύ των στηριγμάτων είναι σε μία ευθεία γραμμή.
Σε αντίθεση με μια απλά υποστηριζόμενη δοκό, η οποία έχει στηρίγματα σε κάθε άκρο και ένα φορτίο που κατανέμεται κατά κάποιο τρόπο στο μήκος της, μια συνεχής δοκός είναι πολύ πιο άκαμπτη και ισχυρότερη. Μια γέφυρα που αποτελείται από δοκούς που εκτείνονται μεταξύ δύο μόνο στηρίξεων ονομάζεται γέφυρα δοκού με απλή στήριξη. Εάν δύο ή περισσότερες δοκοί ενωθούν άκαμπτα μεταξύ τους πάνω από πολλαπλά στηρίγματα, η γέφυρα γίνεται συνεχής.
Οι δύο κύριοι παράγοντες που πρέπει να ληφθούν υπόψη στο σχεδιασμό μιας συνεχούς δοκού είναι ο τύπος του φορτίου και τα χαρακτηριστικά αντοχής του υλικού που χρησιμοποιείται για την κατασκευή της δοκού. Οι αντιδράσεις που συμβαίνουν στα στηρίγματα μιας απλά υποστηριζόμενης δοκού μπορούν να προσδιοριστούν αναλύοντας μόνο τις δυνάμεις που ασκούνται στη δοκό. Για το λόγο αυτό, οι απλές δοκοί είναι γνωστές ως στατικά προσδιορισμένες. Μια συνεχής δοκός έχει περισσότερα στηρίγματα από αυτά που απαιτούνται για την παροχή ισορροπίας και η συμπεριφορά παραμόρφωσης υπό φορτίο λαμβάνεται επίσης υπόψη κατά τον προσδιορισμό των αντιδράσεων στήριξης. Ως αποτέλεσμα, αυτός ο τύπος δέσμης είναι γνωστός ως στατικά απροσδιόριστος.
Η κατασκευή μιας συνεχούς δοκού θα επηρεάσει την κάμψη και την παραμόρφωσή της όταν ασκείται δύναμη. Ο ανθρακούχο χάλυβας χρησιμοποιείται συνήθως για δομικές δοκούς λόγω της υψηλής αντοχής και αντοχής του στην κάμψη. Οι δοκοί κατασκευάζονται επίσης χρησιμοποιώντας μια ποικιλία άλλων υλικών, όπως ξύλο, αλουμίνιο και σκυρόδεμα, ανάλογα με την εφαρμογή.
Σήμερα, αυτοί οι τύποι δοκών σχεδιάζονται συχνά χρησιμοποιώντας λογισμικό μηχανικής που δέχεται δεδομένα εισόδου και καθορίζει ένα σχέδιο που να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις απόδοσης. Οι συντελεστές εισόδου μπορεί να περιλαμβάνουν τους τύπους των δυνάμεων που εφαρμόζονται, το άνοιγμα μεταξύ των στηρίξεων, το σχήμα της δοκού, τις ιδιότητες αντοχής του υλικού και τις μηχανικές συνδέσεις με άλλα δομικά μέλη.
Μια συνεχής δοκός πρέπει να σχεδιάζεται για να αντέχει σε δυνάμεις και καταπονήσεις ελαχιστοποιώντας ταυτόχρονα το βάρος, τις απαιτήσεις χώρου και το κόστος υλικού. Οι περισσότερες δοκοί έχουν σχεδιαστεί με συντελεστή ασφαλείας, ο οποίος χρησιμεύει για την υπερμεγέθυνση της δοκού για προστασία από φόρτιση και άλλους παράγοντες που δεν μπορούν να προβλεφθούν εκ των προτέρων. Η επιλογή του κατάλληλου συντελεστή ασφαλείας βασίζεται στη συγκεκριμένη εφαρμογή σε συνδυασμό με την καλή μηχανική κρίση. Ένα υπερβολικά υψηλό περιθώριο ασφαλείας θα οδηγήσει σε μια σχεδίαση δοκού που είναι μεγαλύτερη από όσο χρειάζεται, προκαλώντας πιθανά προβλήματα βάρους και υψηλότερο κόστος κατασκευής.